不一会儿，号角齐鸣，大军出征，整个选锋一司的军阵步履雄壮地踏出营门，来到了此刻正列阵于码头外，站得松松垮垮的五千杭嘉湖卫所兵面前。
这些列阵于空地上正在闲散地遮挡天上阳光的杭嘉湖卫所兵将们，陡然看到选锋一司这种严整列阵的友军，一时间都有点蒙，因为这些天来，他们驻扎在这里所碰到的那些友军，无论是卫所兵还是精锐营兵，列阵作战虽说比他们高强不少，但他们看上去都远没有眼前这个选锋一司的兵将厉害。
就在这时，张恒当先纵马出阵来到刘焘面前，并说道：“刘副使，我部已然集结完毕，还请刘副使下令。”
刘焘此时看着整军肃然站在大军最前列的选锋一司兵将，发现这些选锋一司的兵将们个个士气高昂且目有威光，看到选锋一司兵将竟有如此神色，刘焘心中明白，这些都是精兵，可不是一般营兵能比的，想到这里，刘焘心中顿时有了底气，于是他便大声说道：“陶宅倭寇危害地方人神共愤，今日我大明天兵便要发兵剿倭，为民除害，众将听令，即刻出发！”
刘焘的发兵军令话音刚落，中军之中便鼓角齐鸣，大军也随之开动，向倭寇所在的陶宅村径直攻去！
这时的陶宅村祠堂前，一大群倭寇正在大口吃肉喝酒，这些倭寇皆是真正的倭人打扮，周围房屋中，隐约传来不少倭寇的狂笑和妇孺们的惨叫。
在这些倭寇中间，有五个头领模样的倭寇正聚在一起，围着一张舆图指指点点，并哇啦哇啦地商议着什么，就在这时，有两个倭寇飞奔而来，并急促地用倭语对那五个倭寇头领当中为首的那个倭酋说道：“桥本大人，大明官军正由北向南朝此处进逼而来，现在大明官军离此地只有十里了！”
正在查看舆图的桥本一郎闻言抬头，且慢悠悠地说道：“急什么，前几日我们不刚击败好几千大明官军么，虽然我们刚到此地，但这一仗打下来我便知道，这大明官军并不强，如此一来，我们便可加紧看看哪里财宝最多，并用最快速度将那些财宝最多的村镇都抢一遍！”
说完，桥本一郎远远眺望北面两眼，又继续说道：“上次好几千大明官军来袭，被我们猛冲一阵便溃败退却了，此次来的官军，应当也强不到哪去，快吹号角，迎战敌军！”
这桥本一郎一旦发令，一旁便有传令倭寇鼓起腮帮吹动号角，在呜呜呜的号角鸣响中，一群群倭寇都赶忙跑到这陶宅祠堂前集中。
待到桥本一郎统领四百余倭寇来到陶宅村外以后，桥本一郎已经可以远远看见大明官军的旌旗了。
两刻功夫后，两军就于陶宅村外两阵对圆，准备开打！
在两军阵前，刘焘只是远远看了一下对面倭寇列阵的形势，便知道此战不好打，因为眼前这些倭寇个个列阵老练且十分嚣张，一看就是经年老匪。
不过事已至此，哪怕对面这些倭寇再怎么凶悍，刘焘也只能硬着头皮领兵进攻了，于是在众军列阵完毕后，刘焘便狠下心，传令全军进攻！
当击鼓进军的号令响起，整个大军都动了起来，此刻杭州右卫的两千名兵将列阵于选锋一司左翼行进，杭州前卫的两千名兵将则列阵于选锋一司的右翼行进，刘焘亲自统领海宁卫的一千名兵将列阵在大军之后压阵应急。
张恒考虑到郑寅初次参加剿倭，为了让郑寅所部适应一下，他就安排郑寅所部跟在刘焘身边保护刘焘这个全军主帅。
这桥本一郎此前已率手下倭寇与大明官军交手了不少次，知道大明官军之中只有少数兵将能够与他们打得平分秋色，大部分都是一触即溃，所以在看见对面来了好几千大明官军后，桥本一郎丝毫不慌，只见他亲自统领两百倭寇正面推进，同时他又分出两百倭寇各自分为左右两路，并派这左右两路倭寇直接朝对面大明官军的左右两翼进攻。
这时选锋一司的列阵是汤辅德率部突前，张鸿王胜二人领兵紧随其后，以品字形组成中军阵型正面推进，左翼是何肃和封奇二人领兵，右翼是罗明和韩辉二人领兵，就这样，士气高昂的七百选锋一司兵将就直直地向对面倭寇快速逼去。
张恒就领兵游弋在各部军阵之后查漏补缺，当他看到对面那四百余倭寇面对大军，竟敢分兵两百各自到左右两翼去攻击杭州前卫和杭州右卫的兵将后，张恒不由暗自笑道：“嘿嘿，这下稳了，杭州前卫和杭州右卫各自足有两千名兵将，他们各自对付来袭的一百名倭寇应当不成问题！”
虽然张恒这么想，那杭州前卫和杭州右卫的兵将们明显不这么看，当他们看到一百名倭寇朝自己逼近时，个个脸上都出现了恐慌神色，虽然他们的兵力多达两千，但这也丝毫没让他们壮胆。
分左右两路进攻的那百名倭寇来势极快，在杭州前卫和杭州右卫兵将们愈发惊恐的目光中，这两百倭寇极为迅疾地分别杀到了杭州前卫和杭州右卫的阵中，随后，哭爹喊娘之声顿起，杭州前卫和杭州右卫的兵将们哀嚎震天，尽管分处左右两翼，但他们却都被那区区一百名倭寇打得节节后退，张恒看到这种奇观后都惊呆了！
不过随后张恒面色一沉，并眼神发亮地暗自说道：“既然友军指望不上，那此战就只能靠我们选锋一司自己剿倭了！”
当两百倭寇主动迎战杭州前卫和杭州右卫的军阵，导致两军提前交战后，桥本一郎却并未领兵前进而是停驻在原地，所以在杭州前卫和杭州右卫的兵将们哀嚎着连连后退时，选锋一司的军阵离桥本一郎所领倭寇还有三十步远，就在这时，桥本一郎便不慌不忙地下令手下倭寇弓箭和鸟铳齐放，一阵硝烟过后，选锋一司伤亡并不大，约莫有八九人受伤，就在这时，张恒顿时下令全军轰打鸟铳！
当张恒下此军令后，整个选锋一司的军阵只用了五个呼吸的功夫就渐渐停下，随后，行进于汤辅德阵后的张鸿和王胜二人便领兵快行了一段距离，各自领兵来到汤辅德所部的左右两边，紧接着，选锋一司七个百户的三百五十名刀牌手就纷纷举起了手中鸟铳，向桥本一郎手下的倭寇瞄准！