军事
朝鲜人民军于1948年2月8日正式建立，前身为1932年4月25日在中国东北创建的朝鲜人民革命军。
朝鲜人民军一贯坚持领袖和党对军队的绝对领导，将保卫领袖和党中央的安全、维护国家的主权与尊严、积极参加社会主义革命与建设事业作为自己的神圣使命。朝鲜政府设有人民武装力量省，常备武装力量为朝鲜人民军，分陆、海、空三个军种，现役部队110万人。常设领导机关为总参谋部和总政治局，另有朝鲜工农赤卫队军、朝鲜红色青年近卫队军、朝鲜教导队三大民兵组织，预备役兵力700万人以上。
朝鲜军队的指挥体制是典型的政令－军令一体化制度。武装力量最高统帅为朝鲜国防委员会委员长及朝鲜人民军最高司令官。具体的军事指挥由国防委员会负责。
朝鲜劳动党设有中央军事委员会和军事部。国防委员会下设有人民武装力量部。常备武装力量为朝鲜人民军，分陆、海、空三个军种，常设领导机关为总参谋部和总政治局。
朝鲜实行普遍义务兵役制。服役期：陆军6～8年、海军5～10年、空军3～4年。义务兵可服役至40岁。
军费开支约占国家财政支出的14.4%。2005年，国防开支占国家预算支出总额的15.9%，用于发展国民经济的开支占41.3%；对农业部门的支出比2004年增加32.5%。2006年，朝鲜国家预算支出总额比2005年增加3.5%。
军种
陆军
朝鲜陆军约95万人，主战坦克约3500辆，装甲输送车2500辆，牵引火炮：3500门，自行火炮，4400门。火箭炮2500门，迫击炮7500门。
主战坦克：约3500辆，主要有t—54/—55型、t—62型、59式、“天马式”“暴风”式等。
轻型坦克：约560辆，主要有pt—76型、m—1985型。
装甲输送车：2500辆、主要有stp—40/—50/—60/—152型、type—531型、m—1973型。
牵引火炮：122毫米、130毫米、152毫米共3500门。
自行火炮：122毫米、130毫米、152毫米、170毫米共4400门。
火箭炮：107毫米、122毫米、240毫米共2000门。
迫击炮：82毫米、120毫米、160毫米共7500门。
地地导弹：蛙—3/—5/—7型24部、“飞毛腿”c型约30部。
地空导弹：sa—7/—16型1万余枚。
反坦克导弹：at—1型、at—3型、at—4型、at—5型若干具。
无后坐力炮：82毫米1700门。
高射炮（高射机枪）：14.5毫米、23毫米、37毫米、57毫米、85毫米、100毫米共门（挺）。
海军
4.6万人，编有2个舰队司令部。
潜艇：苏制r级22艘、w级4艘，小型潜艇45艘，海岸潜艇21艘。
护卫舰：“罗津”级2艘、“苏湖“级1艘。
导弹快艇；“西州”级15艘、“黄蜂”级12艘、“蚊子”级10艘、“瑞兴”级6艘。
鱼雷艇：共198艘，其中“新兴”级3艘、p—6级155艘、“新浦”级40艘。
巡逻艇：158艘，其中“海南”级大型巡逻艇4艘、“大青”级大型巡逻艇13艘、“索曼”级大型巡逻艇6艘、“索”i级近海巡逻艇18艘、“上海”ii级高速攻击艇12艘、“椒岛”级高速攻击炮艇3艘、渔船改装巡逻艇约100多艘。
扫雷艇：“陆岛”系列25艘。
水陆两栖登陆艇：10艘。
水面支援船：7艘，其中海上拖船2艘、侦察船1艘、气象测量船1艘、潜艇救护船3艘。
岸防部队：地对舰导弹团2个，“蚕”式导弹基地6处；122毫米、130毫米、152毫米岸炮若干门。
空军
1.5万人，编为6个航空师。作战飞机607架。
战斗机：米格—17型107架、米格—19型159架、米格—21型130架、米格—23型46架、米格—29型30架、苏—7型18架、苏—25型35架。
轰炸机：h—5型82架。
运输机：安—2/雅—5型282架、安—24型6架、伊尔—18型2架、伊尔—62m型4架、图—134型2架、图—154型4架。
直升机：“休斯”500d型80架、米—2型139架、米—8/—17型15架、佐—5型48架。
教练机：米格—21型6架、雅克—18型170架、ft—2型35架、cj—5型10架、cj—6型7架。
空空导弹：aa—2型、aa—7型若干部。
地空导弹：sa—2型300部、sa—3型36部、sa—5型24部。
非正规军
安全和边防部队（社会安全部）18.9万人。工农赤卫军约350万人，最大年龄为60岁，建立于道、市、村镇，指挥序列为旅——营——连——排，装备有轻武器、迫击炮和高炮。
驻外兵力
在12个非洲国家派有军事顾问。
军衔
军衔共分5等21级，即将官以上7级（大元帅、元帅、次帅、大将、上将、中将、少将），校官4级（大校、上校、中校、少校），尉官4级（大尉、上尉、中尉、少尉），军士4级（特务上士、上士、中士、下士），士兵2级（上等兵、下等兵）。朝鲜人民军的最高军衔为大元帅。金日成在1992年4月被授予大元帅军衔，金正日在2012年2月被追授大元帅军衔。
军事条约
1.《苏维埃社会主义共和国联盟和朝鲜民主主义人民共和国友好合作互助条约》简称为：《苏朝友好合作互助条约》（1961年07月06日，条约签订——1994年06月02日，条约废止。）
2.《中华人民共和国和朝鲜民主主义人民共和国友好合作互助条约》简称为《中朝友好合作互助条约》（1961年07月11日，条约签订；2021年，条约自动续约有效期。）
朝核问题
朝鲜在2005年公开宣称拥有核武器，并分别于2006年、2009年和2013年进行了三次地下核试验。
导弹试射
2022年1月11日，朝鲜国防科学院成功进行了高超音速导弹试射。
交通
铁路
铁路是朝鲜主要的运输工具。铁路总长度为8800多公里，电气化铁路总长度为2000多公里，1993年已经基本实现干线铁路电气化。主要干线有平壤-新义州、平壤-元山-清津、平壤-开城。因电力不足，路基年久失修，铁轨和机车、货车及零部件缺乏，铁路运输条件较差。朝鲜首都平壤和中国北京之间通行国际列车，与俄罗斯、韩国分别有铁路相连。
朝鲜与中国的主要铁路运输口岸包括丹东-新义州、图们-南阳、集安-满浦等；俄罗斯哈桑至朝鲜罗津的铁路于2013年9月通车；朝韩间有京义线、东海线铁路相连，两条铁路曾于2007年5月17日试运行，京义线铁路还曾于2007年12月开通货运，但后因朝韩关系恶化无限期停运。朝鲜首都平壤市还建有地铁，1973年9月竣工通车。
公路
朝鲜公路总长约7.75万公里。朝鲜所有的道（相当中国的省）、市、郡（相当于中国的县）均通公路。已建成平壤-南浦、平壤-元山、平壤开城和平壤-妙香山高速公路（未全封闭，路况与通常意义的高速公路有差距）。平壤等大中城市的市内公路和周边公路宽敞，路况较好，但地方道路和通往边境的公路等级较低，基本为土路，路况较差。中朝边境线较长，设有多个公路运输口岸，其中包括丹东-新义州、图们-南阳、圈河-元汀、临江-中江、南坪-茂山、三合-会宁、开山屯-三峰、长白-惠山、古城里三长等。
水运
朝鲜西海岸有南浦港、海州港、松林港；东海岸有清津港、罗津港、金策港、兴南港、端川港、元山港、先锋港。南浦港为朝鲜最大的贸易港，与世界十多个主要港口有班船往来。朝鲜港口吞吐能力大约4000万吨，船舶总吨位估计为90万吨。
空运
平壤顺安机场为国际机场，有通往北京、沈阳、俄罗斯的海参崴等城市的国际航班。
社会
教育
朝鲜自1975年起向国民提供12年制的义务教育。此外，政府还会向学生免费派发教科书和书包，如家长不让子女上学会受到处罪。因此，至1989年，所有的成年人都完成中等教育。文盲人口占总人口百分比由75%下降至现在全部识字并均达到中等教育水平；学龄儿童入学率由不足35%上升至现在的100%。现时，朝鲜的学制为2年学前教育、5年小学教育和6年中学教育。
此外，朝鲜教育还有数个特色。首先是该国实行中央统一集中的教育管理体制，国家负责投资和管理各级各类教育部门，中央教育行政部门为教育省，下设政治思想教育局、师范教育局、普通教育指导局、专科学校指导局、大学指导局、厂办大学指导局、金日成综合大学指导局、项目局、招生局、行政组织局、财政后勤局、教育方法局、科学研究指导局、对外教育局、体育局和经理处。
其次，朝鲜的教育有浓厚的政治色彩。学生除了要学习朝鲜语、英语、科学和历史外，还要花四至八成的时间学习金日成父子的生平事迹，以及他们提倡的主体思想和先军思想。同时，朝鲜学生自幼被灌输反美和反日思想。
还有，该国重视科学教育，文史科目也被视为较不重要。在大学入学试中，除“革命史”和外语科，其余的三份试卷也是理科，分别为数学、化学和物理。只有成绩最出色的学生才能入读国内知名的学府。
朝鲜的高等教育可分为大学教育和学院教育，前者为教授生物、物理、化学等专门知识，后者为培养教师、会计师和工程师等专业人才。现时，朝鲜共有300家的大学和学院。要入读大学和学院，高中生先要参加大学入学试，成绩出众者才可获取升读大学或学院的资格，入学率为20%左右。
目前，朝鲜的高等教育实行4年制本科，大学学士课程则由4年至6年，以至7年不等。在一学年内，学生要上35星期的课，每星期的课堂共有30至35小时。每个学期结束前，学生都需要考试，并以5分为最高，2分为不合格，未能合格的学生要于下学期重考该科目。而完成整个学士课程后，学生还需参加全国性的考试。考试结束后，学生可按其成绩选择继续完成硕士学位和博士学位，也可接受政府的安排到不同的单位工作。
另外，朝鲜的学生鲜能获取出国留学的机会，所有欲出国读书的学生也要先得到警察部门的许可。目前，能够出国学习的学生大概有数百人，他们也都是被政府选中的，大部分人在中华人民共和国和日本学习，也有的到美国。
医疗
朝鲜向国民提供免费医疗服务。民众如需看病，须先到地方诊所，若情况较为严重的则会送到当地的医院；再严重者则会转介到道以至平壤的医院。在朝鲜经济尚未崩溃前，医疗服务得到政府的重视，1955年至1986年间，该国的医院由285间升至2，401间，诊所也由1，020间增至5，644间。人均寿命也由日治时期的38岁跃升到1986年的70岁，死亡率由20.8%降至9.8%。其时，民众主要的死因如心脏病和中风等循环系统疾病，其次为癌症和消化系统疾病，因传染病而死非常少见。
但随着经济崩溃，朝鲜政府无法支持高昂的医疗开支，令各种的药物和医疗物资奇缺（设备也长期没有更新）。世界卫生组织的报告就指该国缺乏近七成的基本药物，当中包括抗生素。其它短缺的物资还有绷带和手术刀。这也导致一些本来很容易痊愈的传染病变得难以甚至无法医治，病人最终因而死亡。此外，由于缺乏药物的关系，不少的国民也患有一至两种的慢性疾病。因此，朝鲜人的预期寿命下降为69.51岁，全球仅排名第155位。
此外，所阻于持续的粮食短缺，朝鲜人出现了各种的健康问题。至2011年，全国估计约3分之1的儿童面对营养不良的问题。另一份的研究指，朝鲜18岁的成年男子比韩国的同辈矮5寸，同时全国近45%五岁或以下的儿童正处于营养不良的状况。而在脱北者当中，不少人也患有风疹、腮腺炎和麻疹等病。
在卫生方面，朝鲜至今依然有50万人得不到饮用水，这令到人们需走到河边取水。然而，由于缺乏电力的关系，该国不少的污水处理厂都无法运作，民众所需得的水并不够洁净。另外，时至2004年的最新数据，朝鲜只有半数家庭有冲水马桶（绝大多数是蹲厕）。
2022年5月12日，朝鲜首都平壤首次发现了新冠病毒感染病例，属于奥密克戎ba.2变种病毒。这是自covid-19全球爆发之后，朝鲜首次报告新冠病毒感染病例。
媒体
朝鲜设有3个电视频道。2个pal制式电视频道：朝鲜中央电视台kctv、万寿台电视台；1个ntsc制式电视频道：朝鲜教育文化电视台。朝鲜的广播电台分别是：朝鲜中央广播电台、平壤广播电台、朝鲜之声广播电台。朝鲜中央广播电台为国家广播电台，1945年10月14日成立。除用朝鲜语广播外，还用多种外语对外广播。朝鲜中央电视台和开城电视台60年代开始播放节目；万寿台电视台1983年底开播。
主要报刊有《劳动新闻》，朝鲜劳动党中央委员会机关报；《民主朝鲜》，政府机关报；《勤劳者》杂志，月刊，朝鲜劳动党中央委员会机关刊物。另外还有《朝鲜人民军》、《青年前卫》、《平壤新闻》等报。朝鲜外文综合出版社用多种外文出版杂志《今日朝鲜》和画报《朝鲜》。此外，还发行英语和法语周报《平壤时报》。
朝鲜中央通讯社kcna简称朝中社，为国家通讯社，1946年12月5日成立。发行日刊《朝鲜中央通讯》等。
通信
2009年已经对普通民众开放手机服务。2008年12月15日，埃及奥拉斯科姆电信公司在朝鲜平壤正式开通3g手机通信。
2013年1月7日，朝鲜放宽通讯服务管制，去往朝鲜的外籍人士在入境的时候，不用像以前那样将手机扣留在朝鲜海关，只须填写手机imei（国际行动装置识别码）序号在海关登记单，就可以将手机带入朝鲜，但只能拨打国际长途电话，不能拨打本国电话和进行上网。koryolink在平壤顺安机场设立柜台办理业务，wcdma的3g手机可使用高丽电信公司sim卡，售价为50欧元。
2013年2月22日，朝鲜进一步放宽通讯服务管制，koryolink通知在平壤的外国侨民，于3月1日启动3g网络服务，准许外国人使用手机、ipad及其他流动装置上网，包括使用twitter或skype。不过，朝鲜本国居民就不能使用这项服务。但在同年3月底，koryolink宣布外国人3g网络服务改为只限长期在朝鲜居住的外国人使用，旅客只能拨打国际长途电话。
有消息透露：平壤市中心的平壤火车总站正在进行接驳无线上网服务的工程，供来自中国等地的旅客用手机上网。
光明网是朝鲜民主主义人民共和国在2000年建立的广域网。此网并不直接连接至国际互联网，乃为独立运作之网络。朝鲜民众只需到各电话分局办理入网申请手续，即可免费24小时通过电话线享用无限时的上网服务。
治安
朝鲜政府并没有对犯罪率作统计，但据长期居于该国的外国人表示，当地治安大致良好，即使是穷困也不会偷窃。当中，街头暴力是最常发生的案件，几乎每个大城市都有少年帮派：他们除了互相殴斗外，还会偷窃。然而，由于帮派对治安影响不大，加上不少的成员活跃数年后就会因需投身社会而离开组织，因此，朝鲜政府对这些帮派往往采取宽容态度；街头暴力则通常会被执法部门置之不理。然而，若事情发生在金正日生日等重要日子，涉案人士会被定为政治犯，需送到集中营监禁。
另外，随着部分地区存在经济崩溃的情况，民众为求生存，甚至以抢劫和强盗为生，也有报告指军队强抢百姓的粮食。卖淫也因而出现，有的女子走到火车站和餐厅门外找生意。在朝鲜，卖淫是严重的罪行，一经发现，这些女子会面临严厉的处罚，甚至会被逐出平壤。
生活水平
尽管有些人以贸易致富，但大部分朝鲜人还是过着只能糊口的日子，生活水平有限，世界银行也将朝鲜归类于“低收入国家”。据调查，当地工人现时的平均月薪为5000圆（约合5.56美元），随着通涨的出现和分配制度的失灵，他们需用八至九成的收入于购买粮食，虽说不至于饥饿，但多数只能以荞麦等为主食果腹，偶尔才能吃到米、甚至是水产等的肉食，此外，住宅采用分配制度，一般家庭不须负担房贷。为增加收入，有的市民在工余时期在街边或市集出售如火柴、肥皂等生活用品，也有的转售在家中种植蔬菜，或者是托付地下市集，一些本来选择留守家中的妇女也去当侍应和佣工，一般是以物易物换取物品，少数有私下资金流动的情况，不过当局对这样的小额交易则是默许的态度。
另一方面，由于收入有限的关系，朝鲜家庭拥有的电器并不多。另外电力供应端的极度缺失，停电在朝鲜是十分常见的事。即便是在首都平壤，一些地区也都仍就得靠轮流供电来维持平衡，使该国民众改仰赖太阳能板与蓄电池来获取电力，在前往朝鲜的时候会看到许多家户配备。现时，全国约40%的家庭有一台电视、20%有相机，洗衣机和冰箱在乡下也相当稀有。此外，由于经济和法律因素，朝鲜人很少能够到邻近的城市或出国旅游。朝鲜的厕所马桶亦以蹲式为主，坐式的较为少见。热水在朝鲜亦是十分奢侈的享受，即便在首都平壤也多为限时供应。
外交：
综述
朝鲜于1975年5月，成为“七十七国集团”正式成员国，同年8月正式加入不结盟运动。1991年9月17日同韩国一起加入了联合国。2000年7月，加入东盟地区论坛（arf）。与163个国家（含欧盟）创建了外交关系。朝鲜自建国后即与苏联和中华人民共和国建交，并维持着紧密的关系。苏联解体后也跟俄罗斯保持一定联系，另外1961年签订的中朝友好合作互助条约框架下，朝鲜是中国的唯一军事盟友。
在朝鲜战争中，金日成得到了苏联和中华人民共和国的大力协助，使金氏政权得以巩固。战后，三国之间曾经出现过一些波折，例如：金日成在1956年同时肃清了朝鲜劳动党内亲中华人民共和国的延安派与亲苏联的苏联派；1960年代，朝鲜在中苏交恶后在敌对的苏联与中华人民共和国之间左右逢源，来回摇摆以保证自身的最大利益。但是，整体而言该国与中、苏两国的关系仍然较为稳定。这情况一直维持至苏联在解体前夕与韩国建交（苏联在和韩国建交不久后解体），导致朝鲜与其断交；还有中华人民共和国在1992年与韩国建交，令朝鲜一度与其交恶，使朝鲜外交在1990年代陷入孤立与被排斥状态。随后，朝鲜试图打破僵局，改为与越南、老挝和柬埔寨等社会主义国家创建合作关系，因为同为社会主义市场经济的越南跟中华人民共和国在南沙群岛主权问题上存在尖锐对立；又在1991年加入联合国等国际组织。
另一方面，由于朝鲜视美国、日本和大韩民国为“敌对政权”，故此一直未与这三国创建正式的外交关系。朝鲜更是唯一未与日本建交的联合国成员国。虽然如此，但在2000年代后，朝鲜与这三个国家的接触日渐增多。2002年，朝鲜在与日本的首脑会谈中承认曾在1977年到1988年间绑架日本人一事，并释放依然生还的5人。2003年，朝鲜核危机爆发，朝鲜被邀与美国、中华人民共和国、日本、大韩民国和俄罗斯出席六方会谈，以鼓励放弃核武。2007年，朝鲜先宣布同意放弃核武，金正日又与时任大韩民国总统卢武铉就创建朝鲜半岛和平机制、无核化、扩大经济合作等问题达成多项协议，并签下《南北关系发展与和平繁荣共同宣言》。2008年，纽约爱乐乐团亦曾访问朝鲜。
2017年11月21日，时任美国总统的唐纳德特朗普在内阁前会议上表示，由于朝鲜“除了以核毁灭威胁全世界外，朝鲜还屡次支持国际恐怖主义行径，其中包括在外国土地上的谋杀行径”，美国将把朝鲜列入支持恐怖主义的国家名录。
然而，在这段时期，朝鲜也有和这些国家发生冲突。2009年4月14日，朝鲜宣布退出六方会谈，并在其后重开核设施，进行第二次的地下核试。同年，朝鲜称有两名美国女记者在未经许可的情况下，从中国越过朝鲜边界被捕，并判二人劳改12年。该事件最终在美国前总统克林顿到访朝鲜后平息，两名记者获释并回国。2010年3月26日，发生天安舰事件。同年11月23日，朝鲜又对韩国的延坪岛进行炮击。2013年3月5日，朝鲜宣布撕毁“朝鲜停战协议”，又切断在朝鲜半岛非军事区板门店与美军的军事热线。
现时，朝鲜共与165国保持外交关系，并有24个国家在首都平壤设有大使馆。欧洲只有法国与爱沙尼亚与朝鲜从未创建外交关系。目前全球只有马来西亚的公民可免签证到朝鲜旅游30天，。从2017年3月5日起，由于金正男遇刺事件，马来西亚政府基于安全考量，宣布取消朝鲜公民的免签证待遇，并且禁止马来西亚公民前往朝鲜。2018年，马来西亚首相马哈迪莫哈末对于2018年朝美首脑会晤表示欢迎，并表示世界不应对金正恩怀疑并应学习他对于和平的期盼，在东京的一个记者会上，马哈迪希望朝美首次峰会能获取好结果，并表示马来西亚重开朝鲜驻当地大使馆，改善因金正男遇刺事件而低落的两国关系。2021年3月19日，因马来西亚批准美国对一名朝鲜男子的引渡申请，朝鲜宣布与马来西亚断绝外交关系。
2022年7月13日，朝鲜宣布承认顿涅茨克与卢甘斯克的独立地位，成为继俄罗斯和叙利亚后第三个承认顿涅茨克与卢甘斯克独立地位的联合国成员国，随后乌克兰宣布与朝鲜断交。
中朝关系
1949年10月6日，中朝两国建交。
1950年，朝鲜战争爆发后，中国派出中国人民志愿军支援朝鲜，与朝鲜军民并肩浴血奋战，与美韩联军作战，最终迫使美国签订停战协议。
1961年7月11日，两国签署了《中朝友好合作互助条约》。中朝两国一直保持着传统的和睦邻友好合作关系。从朝鲜战争开始，中国克服自身经济的严重困难，向朝鲜无偿提供了几百亿人民币的资金和几百万吨的物资。中国一直还以很低廉的价格把矿产品出售给朝鲜。中朝双方宣布成立罗先经济贸易区管理委员会和黄金坪、威化岛经济区管理委员会。
2022年中朝贸易额10.28亿美元。其中，中国向朝鲜出口8.94亿美元，自朝鲜进口1.34亿美元。
朝韩关系
朝鲜战争停战后，朝鲜半岛长期处于政治对立、军事对峙、经济隔绝的冷战状态。
1968年1月，朝鲜派31名武装特工潜入汉城（今译首尔），直至青瓦台总统府前企图刺杀朴正熙。因被识破，28名特工被击毙，1名被俘，2名逃跑。
1972年5月，韩国中央情报部部长李厚洛访问平壤，与朝鲜劳动党中央组织指导部部长金英柱举行会谈。7月4日，朝韩双方发表《北南联合声明》，确认了祖国统一的三项原则。上世纪70年代，朝韩关系已呈“破冰”迹象，但朝鲜接二连三的刺杀和爆炸袭击，使得朝鲜半岛阴云密布、杀气不散。
1974年8月15日，韩国举行光复节庆祝大会，总统朴正熙进行演讲时，侨居日本的韩国人文世光冲上前向zhuxi台开枪，没有击中朴正熙，却打死了第一夫人陆英修，混战中，有一个合唱团的女生被流弹击中身亡。刺客被抓住，经审问供称是受朝鲜指派，后被处以绞刑。
1983年，韩国总统全斗焕在仰光遭到事先布置的炸弹袭击，侥幸躲过一劫。而1987年大韩航空858号班机空难最为触目惊心，机上一百多人无一生还。
1984年韩国水灾，朝鲜红十字会通过板门店，仁川港和北平港向韩国红十字会运送了救济物资，其中包括5万袋大米、50万米布、10万吨水泥和14种药品。
1984年11月15日，朝韩双方举行了首次经济会谈，并就贸易项目、经济合作领域和进行合作的程序达成协议。
1994年6月28日，双方代表在板门店接触，确定朝鲜国家zhuxi金日成和韩国总统金泳三于当年7月25日至27日在平壤会晤。
1994年7月8日，朝鲜国家zhuxi金日成去世。朝韩首脑会晤因此而未能举行。1998年4月，朝韩双方在北京举行近4年的首次副部长级会谈。金大中、卢武铉政府奉行对朝和解合作政策。2000年6月和2007年10月，金大中、卢武铉先后访朝，同金正日举行首脑会晤，分别发表《南北共同宣言》和《南北关系发展与和平繁荣宣言》。其间朝韩举行多次官方会谈和一系列民间交流活动，签署多项合作协议，朝韩关系一度取得较大进展。
朝韩在2000年夏季奥林匹克运动会、2004年夏季奥林匹克运动会和2006年都灵冬季奥运会、2005年东亚运动会以及2006年多哈亚运会的进场仪式时，都使用象征朝鲜半岛统一的朝鲜半岛旗以同一队伍进场。
2010年天安号沉没事件、2010年延坪岛炮战激化了南北矛盾。2012年，朝鲜政府组织10万人在平壤集会，口号一致的“声讨”李明博政府，共同指责对方冒犯朝鲜领导高层的“尊严”。
朝美关系
朝美尚未建交。
2008年10月初，美国助理国务卿、六方会谈美方团长希尔访问朝鲜，同朝方在朝鲜核设施验证问题进行了磋商。11日，美宣布将朝鲜从支持恐怖主义国家名单上除名。12日，朝鲜对此表示欢迎，并宣布恢复宁边核设施去功能化工作。之后，朝美双方关于验证问题一直未能达成一致，无核化进程停滞不前。
2009年05月27日星期三，朝鲜人民军驻板门店代表部发表声明说，韩国正式加入“防扩散安全倡议”把朝鲜半岛局势“拖入了战争状态”，朝鲜为此将采取三项措施。其中一项为：鉴于美国纵容韩国加入“防扩散安全倡议”，违反了《朝鲜停战协定》，抛弃了停战协定签字国的责任，朝鲜也将不再受停战协定的约束。在停战协定失去效力，朝鲜半岛即将重新回到战争状态的情况下，朝鲜军队将采取相应的军事行动。2012年7月，朝鲜外务省发言人指出，美国应“不带任何理由或先决条件，把《朝鲜停战协定》改为和平协定”，以行动证明无意敌视朝鲜。
2014年12月19日，奥巴马曾年终新闻发布会上明确表示，联邦调查局已确认朝鲜就是对索尼影业发起网络攻击并威胁美国电影业和观众的幕后黑手，美国将采取报复行动。
2015年1月3日，美国白宫发表声明称，美国总统奥巴马正式签署了一项行政令，授权对朝鲜实施新的制裁。白宫表示，此举是作为对此前索尼影业遭到黑客攻击一事的“第一部分反应”。
根据奥巴马签署的这项总统行政令，新的制裁将针对三家朝鲜机构以及10名个人。三家机构包括朝鲜军方情报机构——侦查总局、支持朝鲜国防研究的朝鲜檀君贸易公司以及为导弹计划提供支持的朝鲜矿业发展贸易公司。而将面临制裁的个人均是为这些机构工作的人员或朝鲜官员。受制裁的朝鲜官员和政府机构将无法进入美国的金融系统，美国公民也被禁止同这些人或机构发生金钱往来。
朝俄关系
1948年10月2日，斯大林领导下的苏联在朝鲜建国后，成为第一个与朝鲜建交的国家。在朝鲜战争中金日成得到了苏联和中国的巨大帮助，虽然朝鲜在战前希望达到的朝鲜半岛统一和其他的目标并没有实现，但正是由于这场战争，金日成得以继续统治朝鲜。在之后几十年冷战与中苏交恶的岁月里，尽管朝鲜与苏联有过多次矛盾，但双方关系总体上也较为稳定，。金日成在1956年同时肃清了朝鲜劳动党内亲中国的延安派与亲苏联的苏联派，1960年代，朝鲜在中苏交恶后在敌对的苏联与中国之间左右逢源，来回摇摆，保障自身的最大利益，直到苏联瓦解的前夕，与韩国建交。
1961年6月24日，朝鲜公布朝鲜内阁首相金日成即将访问苏联，并签订《苏朝友好合作互助条约》。随即，中国邀请金日成于访苏后访华。7月，《中朝友好合作互助条约》签订，双方以中国45.5%，朝鲜54.5%的比例划分了中国与朝鲜边界在长白山地区的走向，朝鲜跟中国的反修主张一样，在内部文件中指责赫鲁晓夫为“在领袖（斯大林）坟墓上跳舞的人”“社会主义背信者”。1965年苏联加大援助以争取朝鲜，朝鲜倒向苏联。1968年1月23日，美国海军间谍船普韦布洛号在朝鲜东岸的元山外海进行情报搜集任务时，遭朝鲜方面勒令停船接受检查，并以非法入侵领海的理由逮捕，船长以及几名船员被击伤，一名船员死亡。经过外交谈判，1968年12月，美国接受朝鲜提出的要求，承认错误、道歉、保证不再发生此类事件，朝鲜同意释放人质但宣布没收该舰。82名被俘船员以及死亡船员的遗体在板门店移交给美方。苏联勃列日涅夫政府对朝鲜此次事先未告知苏联的轻率挑衅行为非常不满。1970年，美苏缓和，苏联不再支持朝鲜对抗美国，中朝关系又迅速恢复，金日成历史性重访中国。
在朝鲜于中国和苏联之间左右逢源的数十年间，朝鲜和苏联高层领导人之间曾有过多次互访，例如1965年苏联部长会议zhuxi柯西金率团访问朝鲜，1969年苏联最高苏维埃zhuxi团zhuxi波德戈尔内率团访朝；1977年1月朝鲜总理朴成哲访苏，1981年李钟玉总理率团参加当年3月的苏共二十六大，1984年5月朝鲜劳动党中央zongshuji、国家zhuxi金日成访问苏联。1986年是《朝苏友好合作互助条约》签订25周年，当年10月，金日成率团访问了苏联。戈尔巴乔夫和金日成均对双边关系的良好前景作了展望。1987年“十月革命”70周年时，朝鲜出版了《戈尔巴乔夫文集》，并举办朝苏友好月和集会、展览等各种庆祝活动。1988年双方重要互访有：朝鲜人民武装力量部部长吴振宇率领军事代表团访苏、政府副总理兼外交部长金永南访苏、海军司令金一哲率团访苏，苏联外长谢瓦尔德纳泽访朝。
1988年，在苏共中央zongshuji戈尔巴乔夫与韩国总统卢泰愚的共同努力下，苏联宣布派团参加1988年汉城奥运会并准备与韩国建交，朝鲜与苏联之间的关系开始恶化。1990年9月30日韩国与苏联建交后，朝鲜政府发表声明，猛烈抨击苏联同韩国建交，指责苏联此举是因“改革”而陷入困境和混乱、走上衰退没落道路时发生的，指出苏联已不是过去坚持社会主义国际主义的苏联，而蜕变为其他性质的国家。朝鲜还指出，苏联同韩国建交的结果是从法律上承认朝鲜存在两个国家，从而采取了逆朝鲜统一行动的分裂主义行动。1990年12月，朝鲜通知苏方关闭其设在平壤的苏联新闻社和《共青团真理报》平壤分社。
2000年7月19日，普京首次访问朝鲜，与朝鲜劳动党zongshuji金正日举行会谈，恢复了因1990年苏联与韩国建交而中断的朝俄关系。
2006年10月14日，因为朝鲜成功进行了第一次核试验，中华人民共和国与俄罗斯联邦跟美国一起在联合国安理会投赞成票，使联合国安理会15个成员国一致通过谴责并制裁朝鲜的联合国安理会第1718号决议，2009年朝鲜第二次核试验成功，中华人民共和国与俄罗斯联邦跟美国一起再次在联合国安理会上投赞成票，通过谴责并制裁朝鲜的联合国安理会第1874号决议，，2012年与2013年，中华人民共和国与俄罗斯联邦又先后跟美国一起在联合国安理会上赞成票，通过谴责并制裁朝鲜发射人造地球卫星光明星三号与进行第三次核试验的相关决议。2010年11月23日，俄罗斯外交部长谢尔盖拉夫罗夫通过记者会谴责朝鲜炮轰韩国领土延坪岛。之后于11月25日再次谴责朝鲜对美国盟友韩国的炮击，称：“不能将韩国进行射击训练与朝鲜炮击平民居住的韩国领土相提并论。重要的是延坪岛事件造成人员伤亡。”
另外直到2015年初平壤当局停止付款为止，俄罗斯允许朝鲜在其境内进行核子研究。日本学者古川胜久更指出，委员会握有俄罗斯违反决议，让朝鲜科学家在其境内核子设施进行实验的证据，2016年3月及11月，也是俄罗斯技术性地延缓安理会通过延长1718号决议的期限，以及新的2321号决议。2017年双方先在1月底同意扩大铁路网建设合作，以便更多朝鲜铁路工人能进入俄罗斯工作。接着在三月下旬，由于俄罗斯拟定了让更多朝鲜劳工进入的中长期计划，两国内政部门也为此举行会议。
2022年俄罗斯入侵乌克兰后，朝鲜政府表达了对俄罗斯军事行动的支持，也是与俄罗斯一道少数承认顿涅茨克、卢干斯克共和国的国家，并有意向两地派遣劳工。
2022年11月2日，俄罗斯和朝鲜时隔两年恢复因2019冠状病毒病疫情中断的铁路运输。
2023年9月12日，据朝中社12日报道，朝鲜劳动党zongshuji、国务委员长金正恩10日下午乘专列从朝鲜首都平壤启程出访俄罗斯。
综合朝中社14日报道，朝鲜劳动党zongshuji、国务委员长金正恩9月13日在俄罗斯远东地区阿穆尔州东方航天发射场同俄罗斯总统弗拉基米尔普京举行“历史性”会晤。
报道说，在两国官员陪同下，金正恩和普京进行了会谈。双方就深化两国高层交往等各领域交流与合作、进一步巩固友好合作关系且增进互信进行了讨论。双方还就共同关心的重要问题广泛深入地交换了意见。
朝中社说，全体会谈后，金正恩和普京进行了单独会谈。
报道说，朝俄首脑讨论了多项重大问题和当前合作事项，包括两国在应对军事威胁方面进一步密切协调和相互支持，并达成协议和共识
朝日关系
朝日尚未建交。
2008年8月，六方会谈朝日关系正常化工作组会议在中国沈阳举行。朝鲜外务省大使宋日昊和日本外务省亚大局长斋木昭隆分别率团与会。双方重点讨论朝鲜绑架日本人问题，并就朝尽快重启绑架问题调查、日解除人员往来和包机飞行等对朝限制措施达成一些共识，但未形成和签署书面协议，有关共识未能付诸实施。
朝鲜绑架日本人问题集中发生在20世纪70年代末、80年代初。日媒体与80年代初开始披露，日本政府随后承认此类问题的存在，并根据有关证据在1991年5月初认定朝鲜绑架日本人的案件共有8起11人。2002年9月19日傍晚，小泉政府正式向被害者家属宣布了8个死亡者名单。日朝会议时，朝鲜政府解释，这8个人的死因为“病死”、“灾害死”。
2011年2月23日，朝鲜中央通讯社发表评论说，日本觊觎朝鲜的神圣领土独岛（日本称”竹岛”）是企图重温侵略朝鲜的旧梦，这是朝鲜所“绝对不能容忍的”。独岛位于朝鲜半岛东部海域，面积0．18平方公里。朝鲜、韩国和日本都宣称对该岛拥有主权，该岛暂时由韩国控制。日本岛根县议会2005年通过了关于将2月22日定为“竹岛日”的提案，引起朝鲜和韩国的抗议。
朝越关系
1945年，越南劳动党控制下的越南民主共和国成立，1948年，朝鲜劳动党控制下的朝鲜民主主义人民共和国成立。1950年1月，越南民主共和国向世界各国政府发表声明，宣布对抗法国。此一声明发出后，北越便接连得到多数社会主义国家，包括中华人民共和国、苏联、朝鲜民主主义人民共和国承认并与之建立外交关系。
1953年7月27日，朝鲜战争中的南北双方签订《朝鲜停战协定》。越南民主共和国政府认为这是朝鲜的大胜利。越南劳动党zhuxi胡志明为此向朝鲜劳动党委员长金日成致贺以表支持。
1957年，越南民主共和国领导人胡志明访问了朝鲜民主主义人民共和国。20世纪60、70年代的越南战争期间，朝鲜民主主义人民共和国派遣空军及运输部队支持越南民主共和国及其控制下的越南南方民族解放阵线。朝鲜民主主义人民共和国领导人金日成曾两次到访越南民主共和国。在学术交流方面，北越不少青年亦曾赴朝鲜民主主义人民共和国的平壤学习，回国后在政府中任职。
20世纪70年代末期越南统一以后，双方关系随着朝鲜在1979年中越战争中支持中国而恶化，朝鲜于1990年代在外交上向越南表示亲近（虽然越南跟中国一样在1990年代建立起社会主义市场经济，但与中国在南海诸多岛屿有主权争议。。）其后两国虽然保持外交关系，但相当冷淡。据越南政府的消息显示，1996年以后两国经贸关系几乎为零，直到21世纪初两国领导才恢复互访，?2007年10月，越共中央zongshuji农德孟受朝鲜劳动党zongshuji金正日邀请访朝，金正日亲自接送农德孟，规格十分高。对于两国关系的回暖，意识形态的作用难以忽视，但各自在经贸和国际地位上各取所需，也可视为重要原因之一。
在南海问题中，朝鲜方面虽未对事件各方中的某一方表达明确支持，但实际立场更为偏向越南。2012年7月，中国外交部长声明不能用联合国海洋法公约来解决南海问题，因为《公约》并没有赋予自身变更国家领土主权的职能，也不可能成为裁判国家间领土主权争议的依据。然而朝鲜最高人民会议常任委员会委员长金永南却对此指出，关于东海（即越南对中国南海的称呼）问题，朝鲜一向支持在联合国海洋法公约的基础上和平解决东海争议问题。
分析认为越南是2019年朝美首脑会谈的主办地点。彭博新闻社认为作为社会主义国家的越南与朝鲜和美国均保持友好关系，加上越南与朝鲜距离较近，平壤的飞机有能力来到当地，不需要像第一次会谈般需要向中国租借专机，故相信首脑会谈将在越南首都河内进行。美国《cnn》引述消息指除越南外，印尼、夏威夷、蒙古以及板门店也在考虑范围内，而上次会谈的举办地点新加坡以及中立国瑞士已被排除。美国时间1月19日，美国总统特朗普在白宫接受访问时指两国已“选择了一个国家，但会在稍后才公布”。1月31日，美国国务卿迈克蓬佩奥指会谈已锁定在某亚洲国家。翌日，特朗普表示将于下星期公布会谈的具体时间和地点，并相信大部分人已猜到举办地点，故不认为是什么秘密。最终，特朗普于国情咨文时宣布会谈将于2月27日至28日在越南进行，但未提及在哪个城市举行。两日后，他表示会谈的举办地点为首都河内。这也是金正恩就任zuigaolingdaoren以来，首次访问越南。期间，朝鲜劳动党委员长金正恩应越共中央zongshuji阮富仲邀请对越南进行友好访问。
朝马关系
两国于1973年6月30日正式建交。2003年，双方在对方国家设立大使馆，马来西亚驻朝鲜大使馆设于平壤，朝鲜驻马来西亚大使馆设于吉隆坡。2009年，朝鲜向马来西亚开放入境签证；马来西亚成为首个朝鲜免签的国家。
1978年8月20日，四名马来西亚籍和一名新加坡籍女子在接受一名神秘男子的邀请前往朝鲜附近海域后神秘失踪，至今未归，有观点猜测几人被朝鲜特工绑架。
2017年2月13日，朝鲜公民、时任领导人金正恩之兄金正男在马来西亚吉隆坡机场遇刺身亡，朝鲜拒不配合马来西亚官方对该事件的调查，导致两国关系开始紧张。马来西亚宣布将召回驻朝鲜大使，之后宣布停止向朝鲜公民的免签政策。3月5日，马来西亚外交部宣布将朝鲜驻马大使姜哲列为“不受欢迎人物”，并下令其在48小时内离开马来西亚。朝鲜外务省随后亦驱逐了马来西亚驻朝大使。3月7日，朝鲜宣布禁止在朝鲜的马来西亚公民离境。马来西亚随后也向在马的朝鲜公民实施禁止离境，引起人质外交危机。两国随后通过谈判协商，最终马来西亚同意将金正男遗体，和3名涉案朝鲜籍嫌犯；朝鲜驻马大使馆二等秘书玄光城、高丽航空职员金旭日和李智同送返回国，朝鲜也同意将滞留在当地的大马公民送返回国，两国紧张关系才告一段落。而在一系列事件发生后，大马政府在2017年停止了马来西亚驻朝鲜大使馆的运作。
2018年，马来西亚希望联盟执政之后，新任首相马哈迪莫哈末对于2018年朝美首脑会晤表示欢迎，并表示世界不应对金正恩怀疑并应学习他对于和平的期盼。在东京的一个记者会上，马哈迪希望朝美首次峰会能取得好结果，并表示马来西亚重开朝鲜驻当地大使馆，改善因金正男遇刺事件而低落的两国关系。
2021年3月19日，朝鲜因马来西亚联邦法院在同月9日批准将涉嫌洗钱、伪造文件，协助朝鲜进行非法运输等罪名的朝鲜公民文哲明（???，音译）引渡至美国，朝鲜单方面宣布与马来西亚断交。朝鲜外务省的声明指控马来西亚勾结美国并以接受美国援助换取将有关朝鲜公民引渡至美国；而马来西亚外交部则对事件表示深切遗憾，并谴责朝鲜单方面宣布断交是不友好、不具建设性，以及罔顾相互尊重精神和国际社会成员间友好关系的举措。强调引渡程序遵从法治和司法独立原则，且已命令朝鲜外事人员及其亲属在48小时内离开马来西亚，同时宣布正式关闭在2017年就停止运作的马来西亚驻平壤大使馆。
朝印关系
1950年6月25日，朝鲜越过三八线进攻韩国，朝鲜战争爆发，此后联合国安理会先后通过第82、第83号决议，谴责朝鲜并要求朝鲜退兵，印度支持这两个决议并亦谴责朝鲜为侵略者。但印度作为不结盟运动参与国，并未对表态支持联合国第84号决议。但印度在道义上支持联合国的行动，并向韩国派遣了一个由346人组成的医疗队。在朝鲜战争期间，印度亦积极参与停火斡旋。
朝鲜战争结束后，印度对朝、韩两国实行“等距离外交政策”，拒绝与朝、韩中的任何一方进行单独外交。1962年3月1日，印度同时与朝鲜、韩国建立领事关系。1973年12月10日，印度同时与朝鲜、韩国建立大使级别的外交关系。自2003年开始，在联合国对朝的人权决议案中，印度也长期不参与投票或投下弃权票。
朝柬关系
双方于1964年12月24日建交。1965年，时任柬埔寨guojiayuanshou诺罗敦西哈努克在印度尼西亚雅加达会见朝鲜首相金日成。1970年3月，时任柬埔寨首相兼国防大臣朗诺将军和副首相西索瓦施里玛达趁西哈努克在苏联进行国事访问期间发动政变，废止君主制并改建共和制的高棉共和国，政变后，朝鲜继续支持西哈努克领导的流亡政府。
1974年，北朝鲜在平壤附近为诺罗敦建造了一座名为“长寿园宫”的宫殿。1979年，在越南入侵hongsegaomian之际，北朝鲜仍然支持西哈努克。直到1991年重新成为柬埔寨国王之前，西哈努克经常在北朝鲜旅居，回到柬埔寨时，一名前朝鲜人民军军官被西哈努克重金聘为其私人保镖。
朝乌关系
两国的关系始于1990年代。1992年9月1日，北韩与乌克兰建立了正式外交关系。乌克兰从未在北韩设立大使馆，对北韩的相关事务曾由乌克兰驻华大使馆兼辖。北韩曾经在乌克兰设置大使馆，但在1998年关闭，改由驻俄罗斯大使馆兼辖。
2017年，朝鲜承认克里米亚是俄罗斯的领土。然而，当时正值美国政府正在与北韩政府谈判，美朝关系缓和。乌克兰也没有做出强烈回应。
2022年7月，两国决裂。朝鲜驻俄罗斯大使向外宣布，承认顿涅茨克、卢干斯克共和国。乌克兰立即宣布与朝鲜断绝外交关系，包括先前因国际制裁而暂停的政治及经济关系。乌克兰总统弗拉基米尔泽连斯基在telegram发出声明表示他将对朝鲜的举动作出强力回应。朝鲜则在一份声明中指责乌克兰对朝采取不合法的敌对政策，又指乌克兰站在美国一方根本不能谈得上维护国家主权且无权谴责朝方行动。
断交后，乌克兰外交部的网站显示驻乌克兰使团“korea”一栏上所指的是大韩民国使团，做法与不承认北韩的以色列一样，暗示乌克兰有可能已经撤销对北韩的外交承认，是继博茨瓦纳后第二个作出同样举措的国家。
邦交国家
朝鲜奉行独立自主的外交政策，主张根据完全平等、自主、相互尊重、互不干涉内政和互利的原则发展同其他国家的关系。朝鲜于1975年5月成为“七十七国集团”正式成员国，1975年8月正式加入不结盟运动，1991年9月加入联合国，2000年7月加入东盟地区论坛（arf），2010年7月，朝鲜外务相朴义春赴越南出席东盟地区论坛外长会议。朝鲜与美国、日本没有建立外交关系，美日两国与朝鲜的外交事务由瑞典驻朝鲜大使馆代为办理。
设有大使馆：中国、俄罗斯、巴西、保加利亚、柬埔寨、古巴、捷克、埃及、德国、印度、印尼、伊朗、老挝、利比亚、马来西亚、蒙古国、尼日利亚、巴基斯坦、巴勒斯坦、波兰、罗马尼亚、瑞典、叙利亚、英国、越南
设有办事处：瑞士。（swisscooperationoffice）
在清津市设有总领事馆：中国、俄罗斯。
由驻中华人民共和国大使馆兼辖：奥地利、阿塞拜疆、孟加拉国、博茨瓦纳、喀麦隆、智利、塞浦路斯、丹麦、埃塞俄比亚、芬兰、匈牙利、冰岛、哈萨克斯坦、马其顿、马达加斯加、马耳他、阿曼、卢旺达、塞尔维亚、塞舌尔、斯洛文尼亚、南非、西班牙、坦桑尼亚、突尼斯、土耳其、乌克兰、委内瑞拉、赞比亚、津巴布韦。
由驻大韩民国大使馆兼辖：阿尔及利亚、澳大利亚、意大利、毛里求斯、墨西哥、荷兰、新西兰、挪威、葡萄牙、卡塔尔。
已断交国家：阿根廷、加拿大、哥斯达黎加、斐济、牙买加、莱索托、利比里亚、萨摩亚、葡萄牙、马来西亚。
旅游
主要景点
朝鲜对外国游客开放的地区有平壤市、南浦市、开城市、朝鲜桧仓中国人民志愿军烈士陵园、妙香山、七宝山、九月山、元山、白头山等地区。
金刚山是朝鲜的名山，分为内金刚、外金刚、海金刚。但是很多旅游区交通不便，所以中国游客一般只去平壤、开城和妙香山地区旅游。朝鲜金刚山国际旅游特区指导局发言人2012年4月1日表示，朝鲜将向所有游客开放金刚山，朝方将对所有游客表示欢迎，并将尽一切诚意和努力让游客享受金刚山美丽风景。
亚太和平委员会和韩国现代集团1998年11月合作启动组织韩国游客到朝鲜金刚山旅游的项目。2008年7月，一名韩国女游客因误入旅游区附近军事禁区被朝鲜哨兵开枪打死，韩国方面因此中断了旅游项目。
除了作一般游览外，游客到朝鲜可以欣赏朝鲜独有的大型团体操表演——“阿里郎”。
注意事项
朝鲜国家观光总局是朝鲜最高旅游管理机构。朝鲜的旅行社主要有观光总局下属的朝鲜国际旅行社、金社盟下属的朝鲜青年国际旅行社和体育省下属的朝鲜金杯旅行社。朝鲜观光总局于1988年开通中国游客赴朝鲜旅游项目。朝鲜旅游期间，外国游客必须到指定的外汇商店购物。
1游客旅游需要面对两个导游，一个是普通导游，一个是监督人员。
2进入朝鲜不能使用现代通信工具，不能随意走动参观拍照。
3不可拍摄领导人的半身像。
4不可与朝鲜民众交谈。
5请节约粮食，因为朝鲜人民还有一大部分人会因为没有粮食而挨饿。
6不要对其政治、社会等加以评论，提及金正日等需要加将军来修饰。
7当地宾馆条件有限，经常停水停电，请自带洗漱用具和便携能源。