唐朝兵士和百姓都知道，李世民领兵作战的本领天下无敌。
李世民领唐军讨伐徐圆朗，徐圆朗非常害怕，不知道该怎么办。
河间人刘复礼对徐圆朗说：
“彭城有个旷世奇才叫刘世彻，才华谋略非同一般，他相貌奇特，长得仙风道骨，他那气质能当帝王。
徐将军你想自立为国，如果害怕最终成功不了，
不如迎奉他来当首领，让他指挥兵马夺取天下，一定能够成功。”
徐圆朗认为他说得很对。
就派赵浚仪当特使，前去邀请奉迎刘世彻。
又有人劝徐圆朗说：
“徐将军，你这样做不行啊。
当初瓦岗军头领翟让主动让位给了前来投奔的李密。
李密当了头领不知道感恩，还把翟让杀了头。”
听了这话，徐圆朗又后悔起来。
接到徐圆朗特使盛情邀请，刘世彻已经领着他的属下兵马到了城外。
刘世彻满心希望徐圆朗会像迎接天神降临一样出城以盛大礼仪迎接他。
没想到徐圆朗自己藏在城里不出来，只派人出城传话让刘世彻进城去拜见他。
刘世彻知道徐圆朗已经后悔了改了主意，打算领着自己的部下逃走。
又担心自己一旦率部下往回逃，会遭到徐圆朗领兵追杀，那样更是不妙，无可奈何入城进见徐圆朗。
徐圆朗封授给刘世彻司马官职，把他的下属分散混编在了自己军中。
徐圆朗只是命令自己这边亲信兵士几百人和刘世彻一起东去，招抚谯州、杞州。
那两个州的人早就知晓刘世彻威名，没有不归附的。
这事徐圆朗知道后，越发猜忌他的本领，竟派人送信召他回来。
刘世彻一回来，徐圆朗就喝令左右卫士把他按住捆绑起来，把奇才刘世彻杀死了。
李世民正打算进攻兖州，忽然朝廷使者到来，催促命令他立即回朝。
李世民于是把领兵打仗的事托付给李元吉。
自己骑马经过各地驿站回长安。
见到父亲李渊，他向李渊说明了徐圆朗完全可以剿灭的具体情况。
李渊于是又派他回黎阳，这时唐朝大军到济阴。
李世民回归唐军，指挥连续攻下十几座城池，在淮河泗水一带军威大震。
没想到又传来李渊诏令，再次命令李世民班师回朝。
李世民不敢怠慢，只好让李神通、李世绩、任瑰领兵进攻兖州。
这时刘黑闼借到颉利可汗的几万突厥兵马，再次长驱南下，来攻占山东。
李神通只好调兵防御，幽州总管罗艺也接到诏令协助攻击刘黑闼。
刘黑闼攻势极为迅猛。
他的原来部下曹湛、董康买等人，逃亡在石家庄一带的白种人聚居的小国鲜虞国，这次也领兵来同刘黑闼会师。
他们先攻下定州，又攻陷瀛州，李神通自知挡不住，急忙向驻扎济阴的唐朝大军求援。
李渊诏令淮阳王李道玄为河北行军总管，以行台尚书史万宝为副将，协同讨贼。又令李元吉作为后援。
李道玄（李渊侄)才十九岁，血气方刚，作战勇猛。
他领兵三万，直达下博。
622年十月十七，李道玄决定和大举入侵的刘黑闼军队在下博决战。
他决定模仿李世民克敌战法，先亲自领骑兵冲乱敌阵，然后大队步兵跟进破敌。
李道玄跟副将史万宝相约一起破敌，他自己领精锐骑兵发起第一波冲锋，命史万宝率大军随后跟进。
史万宝语气含糊地答应下来。
李道玄领骑兵部队已经出战，史万宝还在按兵不动。
史万宝悄悄对部下将领说：
“我奉皇帝敕令说：淮阳王李道玄是个毛孩子，恐怕他意气用事，军队行动都托付老夫我实际指挥。
现在李道玄冒冒失失出击，那边战场满地湿泥，战马踏踩泥泞，四蹄打滑，骑兵奔腾冲杀的优势发挥不出来。
如果我和他一起去，必然造成全军覆没。
不如我用他引诱敌人，如果李道玄败了，敌人必定争着进攻，我坚守以待就能打败敌人。”
说完，就对唐军兵士下令：
“不准轻易出击，违军令者斩首。”
李道玄认定自己在前，史万宝必率大军在后增援他，奋勇大胆前进。
前面有个泥沟挡路，他令骑兵都要跨越过去。
李道玄自己一扯马缰绳，双脚一夹马肚，战马便腾空而起，一跃而过。
他带领的骑兵也不敢落后，陆续策马跨越泥沟。
才跃过了一半人马，刘黑闼就率领大军，漫山遍野地杀来。
李道玄来不及排兵列阵，心里有些匆忙。
但是大量敌兵已杀到跟前，只能拼出性命，奋勇向前多击杀敌人才能赢得胜势。
极短的时间内，刘黑闼指挥他的属下兵马，把李道玄层层包围起来。
李道玄仗着勇猛，左冲右突，奋力砍杀，口中大喊着：
“跟我杀贼！”
“跟我杀贼！”
包围他的敌兵敌将越来越多，冲开一层，又有一层，冲开两层，又来四、五层。
他身边的随从骑兵被敌人兵将杀得不多了，李道玄身上也多处受伤。
他干脆选择敌兵最密集最多的地方，拍马闯进敌群中心。
李道玄前后左右都是敌兵，他一挥长杆大刀就能砍死好几个敌人。他用尽猛力接连杀死了几十个敌人。
他大喊一声：
“杀贼了！”
李道玄喊声未落，忽然口中一股鲜血喷涌而出，坠马倒地身亡。
唐军剩下的兵士见主帅战死，立即溃败。
第一批随李道玄冲锋陷阵的唐军骑兵一大半都被敌兵杀死。
这时候，史万宝领才领大批唐军外出。
他们看见对面有好多人马向他们这边跑来。前头是唐军溃逃骑兵，乱纷纷地望回跑。
跟在溃逃唐军后面，一路追杀过来了刘黑闼的骑兵步兵。
放眼望去，远处旷野上黑压压一片全是刘黑闼的人马，大约有四、五万人向这边扑过来。
已经跑来近处的刘黑闼兵士全是身材高大粗壮的草原大汉，他们或骑马，或徒步奔跑，都手持亮晃晃的锋利兵器。
刚刚跟随史万宝出城迎战敌人的大队唐军兵士不由地害怕起来。
史万宝下令全军前进战作战，可是唐军兵士不听号令，反而扭头往回跑。
军队不听号令，史万宝只好也调转马头跟着逃兵们往回跑。
刘黑闼兵士见刚出城的唐军都胆怯往回跑，顿时勇气倍增，刘黑闼命全军乘势追击，一鼓作气全部歼灭唐军。
刘黑闼大军好似滔天洪水，波涛汹涌扑向唐军。
唐军兵士往回逃得慢的，或被砍死、或被捅死。
三万唐军，全军覆没。
只剩史万宝一副狼狈不堪地模样，骑着马逃回长安。
李世民得到李道玄战死的噩耗，不禁感叹地说：
“我弟李道玄自幼把我当铁哥们，跟着我东征西战多年。
他见我每战总是深入敌阵，冲在最前面，他心中羡慕总是跟着模仿我。
他每次作战都是一马当先，奋勇冲锋时他总把个人生死置之度外，才会发生这样的事。”
李世民一边说一边眼泪溢出眼眶，急忙用衣袖擦拭，眼泪很久止不住，直到泪水浸湿了衣袖。
李渊得知侄儿李道玄战死，也极为心痛。他说：
“他还是个只有十九岁的年轻小伙，就为铲除乱国逆贼献出生命，怎不叫人内心伤痛？”
李渊下诏追赠李道玄为骁卫大将军，谥号为：“壮”。