大明崇祯十九年二月六日，朱亨嘉率领七万大军逼近泗城，岑兆祯得知靖军到来后，将泗城所有十四至六十岁的男丁征召入伍。双方在泗城城郊列阵决战。史称泗城之战。
岑军七万多人，老兵四万，还有三万多临时征召的新兵，布鱼鳞阵。
岑军的鱼鳞阵分为六层，一层压一层，前四层摆放老兵，每层一万人，后两层摆放新兵，每层一万五千余人。把新兵摆在最后两层，可以防止新兵慌乱冲散己阵。每层设大将一名指挥，依次为岑兆禧、岑继禄、岑继寿、韦壮、胡六、利铤。岑兆祯自己的中军大旆设于第四层中央，又令猛将王虎儿领五百重甲步兵置于中军，这是岑军的“杀手锏”，岑兆祯准备在最关键的时候投入战场。
岑军的鱼鳞阵来自祖传，泗城岑氏祖上曾经当过蒙元大官。鱼鳞阵据说乃成吉思汗所创，是蒙古军队的常用阵形。此阵阵形密集、攻击力强，不易被冲垮；缺点是阵后兵力较少，防护力弱。
靖军七万人，其中主力四万五千人，另有庆远兵九千人、黄玛兵六千人、太平兵一万人，布疏阵。
靖军的疏阵是在方阵的基础上所布，由五个较大方阵拼成一个方形疏阵。前阵由老将李明忠指挥，两万一千人；左阵范友贤部一万五千人；右阵韦万安部和太平黄氏降军一万九千人；后阵是黄玛六千降军；朱亭嘉自领六千人居中阵。靖军的五大方阵又由一个个小鸳鸯阵拼成，鸳鸯阵以什为单位，由什长指挥，相邻各什之间留有三米左右间距，这些间距是炮兵、铳兵和弓箭兵的通道。各什间距较大，阵形稀疏，故名疏阵。
靖军的疏阵特点是“薄中厚方、阵中容阵”。中央的兵力少，朱亨嘉令人遍插旌旗、虚张声势；四周的兵力多，可以有效防御敌人进攻。针对岑军缺少骑兵，难以绕到靖军背后偷袭的弱点，朱亨嘉减少了后阵的兵力，增强了前阵兵力。又将骑兵营置于后阵机动。
??
战鼓四起，狼烟滚滚。靖军中军高台处，盘龙大纛迎风飘扬。朱亨嘉手持千里镜观察岑军，这些千里镜是从佛朗机人处仿制的，造价昂贵，靖军仅装备了都司以上将领。
见岑军阵形严整、进退有序，朱亨嘉不禁暗赞一声：泗城土狼，果然名不虚传！
“报，岑军距离已至三里”。
“前营列阵”，朱亨嘉下令。
前营大将李明忠，见到朱亨嘉号旗摇动，立即发号旗，令各营列阵。
鸟铳营都司张成武领四千铳手闻令而动，从步兵各什的间距中跑到阵前。列好阵后，留好通道，等待弓箭手列阵。
铳手列阵完毕后，弓兵游击王祥指挥着四千弓箭手，沿着预留的通道，跑到铳手前列阵，留好通道，等待炮营列阵。
弓箭手列好阵后，靖军炮手们有的扛着炮管，有的抱着炮架，有的用推车推着炮弹，从预留的通道中跑到弓箭兵前架炮。在炮营都司赵二虎指掉下，四百门虎蹲炮很快架设完毕。
岑军行进到靖军三里处，岑军各将开始对本部做战前动员。“必胜！”“必胜！”“必胜！”的呼声一浪高过一浪。
岑兆祯见士气可用，手臂轻挥、中军大旆前举，下达了攻击的命令。
“杀！”岑军第一层大将岑兆禧领兵冲向靖军。
“杀！”一百步后，岑继禄率第二层狼兵紧跟。
“杀！”一百步后，岑继寿率第三层狼兵紧跟第二层??
一层又一层，六层狼兵如同大海中的六波潮水，汹涌地往靖军战阵扑来。
??
朱亨嘉将手中的千里镜递给郑封，神色凝重地说：“泗城土狼凶悍难制，这个仗不好打呀！”
郑封观察了一下：“监国，吾观岑军前四层阵形严整，必是老兵；后两层阵形散乱，必是新兵。只要派骑兵绕至敌阵后，攻击其后两层，吾军必胜！”
朱亨嘉又观察了一下岑军阵形，点点头：“不急，等敌锐气松懈，吾再令骑兵击之。
前面的小兵打生打死，后面的将帅却能逍遥地谈兵，所谓谈笑间樯橹灰飞烟灭。这就是封建制度的悲哀。受战争伤害最大的，永远是底层的百姓。
??
岑军一步一步地向靖军战阵逼近。
“轰！”靖军的试炮手开始试射。
旗鼓兵不断地上报岑军距离。
“一千步！”（明朝1步约1.3米）
“八百步！”
“六百步！”
靖军炮营都司赵二虎开始下令：“六百步，炮手就位！”
“四百步，开炮！”
“轰！”“轰！”“轰！”四百门虎蹲炮发出了震耳欲聋的怒吼。这种古代的迫击炮，威力虽然没有重炮大，但是可以大仰角发射，辐射范围很广。
大小子弹齐飞，轰声如雷，一个又一个岑军被炸得血肉模糊。看着一个又一个勇士在身旁倒下，身经百战的岑军老兵开始小跑，企图突破靖军的弹幕。
二百二十步时，靖军前营大将李明忠下达了炮兵后撤的军令，赵二虎赶紧带着炮兵从通道跑回本阵。随着炮兵的离去，弓箭兵自动向弓兵游击王祥的将旗靠拢，通道关闭。
“嗖！嗖！嗖！”靖军开始射出定位箭。
“二百步，弓箭手准备”，随着王祥的将令，三排弓箭手纷纷根据将官的号令，以不同的仰角，将弓箭对准天空，准备抛射。
“一百八十步，射！”王祥将旗挥舞，万箭齐发。岑军的装备不如靖军，很多士卒都无甲，有甲的也多是竹甲。所以靖军的抛射虽然比直射威力小，却依然给岑军造成了巨大的伤亡。
一个小校刚跑了几步，脖子中箭，缓缓倒下；一个军士抱着脚在地上打滚??
岑军老兵们见靖军箭矢凶猛，纷纷将藤牌顶在头上，没有藤牌的也发力往靖军阵地狂奔。身经百战的老兵们知道，在这种密集的箭雨下想活命只能快点攻上去。
一百一十步时，李明忠下达了弓箭手后撤的军令，王祥带着弓箭手沿通道跑回本阵站位。弓箭手离去后，铳手自动往铳营都司张成武的将旗靠拢。
靖军的铳手们站成两排，第一排发射，第二排装药。第一排每名兵士有两支火统，这样能确保在岑军冲近前至少能发射三轮。
“九十步，铳手准备！”张成武下达军令。
“八十步，射！”
“呯！呯！呯！”声音如响锤，一下一下地砸在岑军将士心头。
靖军的火铳虽然射程近，但是威力巨大，只要被射中基本上没命。一个又一个土狼如布袋般栽倒。
三十步时，李明忠下达了铳手后撤的军令，铳手们沿通道跑回本阵。
站在高台上的朱亨嘉看见敌军逼近，下令变阵。令旗挥舞，前后左右中五阵军士纷纷向本阵的将旗靠拢。各什之间的间距关闭。原本稀疏的疏阵迅速变成了密集的方阵。鸟铳手和弓箭手也迅速跑回自己在鸳鸯阵中的位置。
接下来岑军面对的是由一个又一个小鸳鸯阵合成的密集方阵。残酷的肉搏战开始。
??
第四层，岑军中军。岑兆祯看到还未和靖军直接接触，己方的儿郎们就倒下了五六千人，心疼得打颤。但是他明白，现在不是伤心的时候，打仗拼的就是一个“狠”字。
岑军将士冲到靖军阵前，靖军的鸳鸯阵里，刀盾手在前防护，长枪手在后攒刺，中间的弓箭手或铳手点射，一个又一个岑军土狼倒下。终于有悍勇的岑军士卒冲入鸳鸯阵，和靖军将士厮杀，此时个人的武勇开始发挥作用。
岑军勇士们冲破一个鸳鸯阵后，发现后面还有一个??
一个又一个鸳鸯阵被突破，一个又一个鸳鸯阵往前迎；一个又一个土狼倒下去，一个又一个土狼冲上来。
第一层岑军迎上了靖军军阵，接着是第二层、第三层、第四层，如同一波又一波的巨浪，拍打着礁石。
岑兆祯见己方四层老兵都无法冲散靖军军阵，下令自己的“杀手锏”重装步兵突击。
岑军王虎儿部五百人，皆是军中百里挑一的勇士，个个力大无穷，身披双甲，手持重兵。王部在中军休整多时，听到出击的将令后，个个如下山的猛虎，恶狠狠扑向靖军。
王虎儿手持双锤，身先士卒，一路上搴旗取将，挡者披靡。很快就杀到了李明忠将旗前。守旗小校惊恐万分，欲带将旗后移，李明忠大怒，将小校一刀挥作两断。
李明忠下令将身边的几十枝火铳集中向王虎儿攒射，王虎儿身中数弹毙命。
??
此时，站在高台处的朱亨嘉发现岑军已身陷阵中，自己的前阵、左阵、右阵仍坚如磐石。下令骑兵绕到岑军阵后突击。
靖军骑营游击孙广威率三千骑兵，悄悄移动到岑军阵后，向岑军第六层、第五层军阵猛攻。
岑军第五层、第六层军士多是临时征召的新兵，见靖军万马奔腾、声势惊人，顿时吓得面如土色、一触即溃。
孙广威冲散岑军五、六层军阵后，又往第四层岑兆祯中军杀来。此时岑兆祯身边仅数百人，只得招集人马拼死抵抗。
朱亨嘉见岑军阵形散乱，下令各阵出击，又亲自在高台上擂鼓助威。靖军士气大振，奋勇冲杀。岑军抵挡不住，一溃千里。
泗城之战，靖军伤亡六千人，岑军伤亡两万人、被俘三万人，岑兆祯仅带一万余残兵退回泗城州。