张角深信黄老学说的智慧，他心中憧憬着黄帝时期那美好而太平的天下，那时的人们生活无忧，统治者睿智仁慈。然而，他身处的东汉时代却与之截然相反，满目疮痍，民不聊生。在这样的背景下，张角创立了太平道，为民众带来一线希望。
起初，张角以治病救人为己任，他自称“大贤良师”，四处奔走，为穷苦的百姓诊治疾病，且分文不取。他凭借自己的医学知识，成功治愈了许多病患，赢得了广大百姓的深厚信任和尊敬。随着他在民众心中的地位逐渐提升，他开始将太平道的教义融入治病救人的行动中，向百姓们传递太平道的理想社会蓝图。
张角的努力取得了显着的成果，越来越多的人被他的理念和行动所吸引，纷纷加入太平道。十年间，太平道的信徒遍布全国三分之二的地方，人数达到了惊人的几十万之众。太平道成为了当时民间最具影响力的组织之一，其号召力和影响力甚至引起了朝廷的注意。
然而，张角的野心并未止步于此。他深知要实现太平道的理想社会，必须拥有更强大的力量。于是，他派遣弟弟张梁、张宝前往冀州，这个当时疫情最为严重的地区。他们一边救治病患，一边深入民间宣传太平道的教义，进一步扩大了太平道的影响力。
随着信徒人数的不断增加，张角开始将他们组织起来，分成三十六个部分，每个部分都有数千到上万人不等。这些信徒成为了张角起义的重要力量。他们不仅在精神上支持张角的事业，还在实际行动中积极参与起义的筹备工作。
至此，张角已经为即将到来的起义打下了坚实的基础。
“苍天乃死”这一神秘字样，常见于东汉时期的字砖之上，它与随后爆发的黄巾起义口号惊人地吻合。这一口号广泛传播于太平道信徒之间，深刻地表达了广大民众推翻汉朝统治的强烈愿望。
在张角之前，农民起义的浪潮已经此起彼伏，虽然朝廷屡屡以武力镇压，但起义之火仍如雨后春笋般在各地不断涌现。这些起义行动在一定程度上分散了东汉朝廷对太平道的注意力，使得张角的势力在暗中得以迅速壮大，最终酿成了规模宏大的黄巾起义。
公元184年，当起义的时机成熟之际，张角秘密向全国各地的信徒传达了起义的指令，并确定了起义的日期。他提出了震撼人心的口号：“苍天已死，黄天当立；岁在甲子，天下大吉”。为了确保信徒们能够牢记起义的时间，张角命令人在各地的街道巷陌中留下“甲子”二字作为提醒。然而，就在起义前夕，太平道内部却出现了叛徒唐周，他向上层马元义泄露了起义的秘密。
在马元义的领导下，原本准备在荆州、扬州集结的一万多名百姓，已悄然抵达邺县（今河北临漳），为起义做着最后的准备。然而，唐周却趁人不备，将太平道起义的消息泄露给了东汉朝廷。汉灵帝得知后大为震惊，立即调集大军对太平道信徒进行抓捕，并下令就地处决。马元义在仓促之间无法组织有效的抵抗，最终英勇就义。随后，汉灵帝在全国范围内下达了抓捕太平道信徒的命令，特别强调要捉拿张角及其两个弟弟。
得知起义消息已经泄露，张角无法再等待原定的起义日期，于是果断决定提前发动起义。他自封为“天公将军”，而张宝和张梁则分别被封为“地公将军”和“人公将军”。起义军以黄色头巾为标志，因此被称为“黄巾军”。张角三人率领黄巾军四处征战，攻占郡县，斩杀贪官污吏，并将官府的钱财粮食分给贫苦百姓。
汉灵帝得知起义军势如破竹，攻占了大量郡县，心中焦急万分。他急忙任命何进为大将军，统领羽林军前往镇压张角。同时，他还下令各郡县加强军事训练，准备迎战。然而，这一举措却给地方势力提供了扩张势力的机会。许多官员表面上服从朝廷命令，暗中却利用军队扩充自己的势力。
在汉军与黄巾军的初期交锋中，汉军屡屡受挫，黄巾军势如破竹，相继占领更多郡县。张角等人越战越勇，东汉政权岌岌可危。汉军损失惨重，大量将领和士兵阵亡，更多的军队被黄巾军围困。面对如此危局，汉灵帝不得不求助于地方军阀曹操，命令他带兵支援前线。曹操与汉军首领皇甫嵩在长社城展开激战，最终成功消灭了一万多黄巾军，汉军士气得以重振。
经过几场激战，汉军士气高昂，接连取得胜利，黄巾军遭受重创。其中，黄巾将领张曼成在与东汉将领秦颉的交锋中不幸阵亡。然而，黄巾军并未因此屈服，赵洪迅速接替张曼成，领导军队继续战斗，并在短短数日内成功攻克宛城。
秦颉为夺回宛城，联合地方势力发起围攻。尽管黄巾军在战斗中损失了大量将士，但他们仍然坚守宛城，毫不退缩。与此同时，张角在河北指挥黄巾军展开反击，初期虽遭遇挫折，但随后汉军内部矛盾激化，黄巾军趁机发动猛烈攻势，将汉军逼至连连败退的边缘。
就在胜利曙光即将降临之际，张角却突然身患重病。由于缺乏有效的医疗救治，加上军队中无其他医生可用，张角病情迅速恶化，最终不幸病逝。张梁和张宝随后接掌黄巾军大权，但他们在取得一系列胜利后，逐渐变得骄傲自满，忽视了士兵的训练和备战。
一天夜晚，汉军突然发动袭击，黄巾军在广宗的驻扎地遭到重创，张梁英勇牺牲，数万士兵壮烈牺牲。随后，汉军又迅速赶往曲阳，与张宝率领的起义军展开激战。最终，张宝也在战斗中阵亡，他麾下的十余万起义军几乎全军覆没。
公元188年，部分幸存的黄巾军再次掀起起义浪潮，多个郡县相继落入他们手中。这次起义虽然规模不大，但分布广泛、数量众多，给东汉政府带来了极大的镇压压力。太常刘焉向汉灵帝提出建议，允许地方官员自行镇压起义军。这一措施虽然短期内有效遏制了起义军的扩张，但长远来看，却加剧了地方政权的膨胀和中央政权的削弱。地方官员逐渐拥兵自重，不再完全听从皇帝的命令。
公元192年，经过中央政府和地方势力的共同打压，黄巾起义最终宣告失败。然而，这场起义给东汉政府带来了沉重的打击，加速了东汉王朝的衰落，也为东汉末年军阀混战的序幕拉开了帷幕。