公元前707年。
却说周桓王听说郑伯竟然敢假借我天子的诏令出兵攻打宋国，勃然大怒，就把郑伯（郑庄公）开除公职，我朝廷不用你了，你自己去作民营企业家去吧，你也休想再回到体制内当公务员了。
马上任命虢（guo）公林父接替郑伯的职位，全权负责朝政大事。
注：1.【周桓王：姬姓，名林，是周平王宜臼之孙。公元前719年-公元前697年在位，在位23年。
皇甫谧《帝王世纪》：“桓王既失於信，礼义陵迟，男子淫奔，谗伪并作，诸侯背叛，构怨连祸，九族不亲，故诗人刺之。”
冯梦龙《东周列国志》：“明珠弹雀古来讥，岂有天王自出车？传檄四方兼贬爵，郑人宁不惧王威！”
自周桓王后，周天子的威信愈加低落，各大诸侯国之间争霸的序幕已经拉开。】
2.【虢（guo）公林父：又名虢仲，春秋时期南虢国君主。与前文说的虢公忌父不是一个人，虢公忌父是西虢国君主，被周平王宠信】
郑庄公（郑伯）得到被撤职的消息，非常憎恨周桓王，所以一连五年都不去京城朝拜天子（周桓王），不纳贡税，也不出工出力了，算是彻底地游离在体制之外了。
周桓王对于郑伯不纳贡税这事非常生气，愤恨道：“郑寤生（郑伯的名字）真是太无礼了，欺我太甚。如果不出兵讨伐他的罪过，那么天下诸侯都会效仿，我周王朝还怎么统治天下？我必须亲自率领军队，把他抓来，宣判他的罪名，以证明我朝廷的威望，让天下诸侯都老老实实地遵纪守法（郑寤生无礼甚矣。若不讨之，人将效尤。朕当亲帅六军，往声其罪）。”
注：1.【效尤：明知有错误而仿效之】
2.【六军：周朝军制，天子有六军，诸侯大国三军，次国二军，小国一军。每军人。】
虢公林父劝阻说：“郑国几代君主都在朝廷任职效力，现在把他开除了，所以他就不来了。现在可以下发个诏令，征集其他几个国家（诸侯）的军队，联合奉命去讨伐他，而您作为天子，没有必要亲自带兵征讨，为了这点小事，有点丢面子啊。”
周桓王还是异常愤怒：“不行，郑寤生都欺负我好几次了，我与他誓不两立，我必须亲自去，给他点教训，也让他知道知道我的实力。”
于是周桓王诏令，征召蔡、卫、陈三国一同出兵讨伐郑国。
周桓王命令虢公林父率领军队在右路，统领蔡国和卫国的军队。
周公黑肩率领军队在左路，统领陈国的军队。
周桓王亲自率领中路军，左右策应，三路大军一起攻击郑国。
郑庄公探听到朝廷派军队来征讨郑国，马上召开会议商量对策。群臣在会议上都不敢先发言。
正卿祭（zhai）足说：“天子亲自率兵来我郑国问罪，责怪我们不进贡纳税，不去朝廷拜会，确实是我们的过错，朝廷出兵问罪的理由正当，名正言顺。我们也找不出理由辩解，只能派遣使臣，递交道歉书，承认错误，服从管理。这样或许就能把事情摆平了。”
郑庄公听祭足这么一说，当时火气就上来了，大怒：“这是什么道理！周王把我开除了，又带兵来收拾我，这不是要整死我嘛？我们家几代人都为朝廷效力，没有功劳还有苦劳呢，怎么就兴他来打我，还不兴我反抗吗？这回是彻底撕破脸皮了，看来不给他来点颜色看看，他就得把我欺负死了，国家和宗庙都保不住了啊。”
高渠弥说：“陈国与我郑国一直关系很好，此次来助战也是不得已，王命不可违呀。蔡、卫两国一直与我们有仇怨，必然奋勇向前。天子亲自带兵，他们的气势也很强。所以我们要坚守城池，等到他们疲惫懈怠，战斗欲望消耗殆尽时，那时再考虑是反击还是和谈，主动权就掌握在我们这边了。”
大夫公子元说：“以臣子的地位去与君王对战，是不合乎礼法的，在心里上气势上就输了一大半。所以要速战速决，不要迟疑。我有一个计划，既然朝廷派来三路人马，我们也要以三路来迎战。左右两路军队，都要列成方队，迎战他的左右两路军队，中路军由咱们主公统帅，对阵天子的中路军。”
郑庄公问：“这样排兵布阵就能够取得胜利吗？”
公子元回答：“陈国君主是刚篡位夺权上任的，威望不够，国人不服，这次勉强拼凑的军队，人心不合。我们先出其不意向陈国军队发起猛攻，他们必然无心应战，一打就跑。然后再回兵冲击蔡、卫两国的军队，他们一看到陈国的兵逃跑了，军心必乱，也很快就会溃散而逃。最后，集中三路军围攻天子的中路军，万无不胜。”
郑庄公赞成，按照这个计划布置迎战准备工作。
前方探马报告：“朝廷军队已经到达繻葛（xu ge）（河南长葛），三路大军已联营扎寨。”
郑庄公派遣大夫伯曼为右路，正卿祭足为左路，亲自率领上级高渠弥、原繁、瑕叔盈、祝聃（dan）等为中军，矗立大旆（pei）大旗（末端形状像燕尾的旗帜）。
高渠弥建议：“战车二十五辆编为一队，战士五人编为一伍（小组），每辆战车配备一个小组（五人），用以补充伤员。编队的战车一起冲锋，必然战无不胜攻无不克（甲车二十五乘为偏，甲士五人为伍，每车一偏在前，别用甲士五五二十五人随后，塞其阙漏。车伤一人，伍即补之，有进无退。此阵法极坚极密，难败易胜）。”
注：1.【偏：车战中战车的一种组织形式。由若干战车组成横向队列冲向敌阵。这一横向队列就叫作“偏”】
2.【车伤一人：指战车上的三个将士，居中驾车的为御者，居左的主射，居右的执戈主刺杀。三人中有一个人受伤，就让随车的甲士补充。】
郑伯的三路大军到达繻葛，安营扎寨。
次日朝廷军队挑战，郑国军营全不理会，一直等到下午，郑伯猜想朝廷军队肯定疲惫懈怠了，于是传令出击，左右两路军队按照计划发起攻击，鼓声如雷，喊杀震天，人人奋勇，个个争先。
大夫伯曼率先杀入陈国军队阵营，果然陈国军兵全无斗志，马上就逃散了。
逃散的士兵还把天子的中军阵营给搅乱了。
周公黑肩阻止不住，朝廷方面的军队崩溃奔逃。
正卿祭足帅军杀入蔡、卫两国的阵营，这两国军队也乱了，也是随即溃逃。
周桓王在中军，听到敌营鼓声震天，知道是郑国出战了，正准备迎敌，只见队伍大乱，左右两路大军已经败退而逃了。郑国军队如潮水般涌进周桓王的中军大营，周王马上传令退军，且战且走。
郑国将领冲在最前面的祝聃，看到周王的战车，搭躬射箭，一箭射中周王右肩，幸亏盔甲坚韧，受伤不太严重。
虢公林父紧急救驾，保护周王。
伯曼、原繁一起向前，各骋英雄，左冲右突，奋力拼杀。
这时忽然郑国一方急切鸣金敲锣，于是双方收兵，周王撤退三十里下寨。
祝聃等将领回到本国军营，拜见郑庄公，问到：“我已经用箭射到周王的肩上了，周王已经心惊胆寒了，正要追赶生擒他，却鸣金收兵了，为什么呀？”
郑庄公说：“天子以德报怨，看我不顺眼，开除我，还带兵向我问罪，这都不是事儿。今日对抗天子，也是万不得已。今天有劳各位了，保护我们郑国没被灭国就知足了，哪还敢有许多奢望？依你说生擒了天子，你让我怎么处理？怎么收场？即便是用箭射击天子，那也是不对的啊。万一受伤严重死了呢？那我不就得承受弑君的罪名吗（本为天子不明，将德为怨，今日应敌，万非得已。赖诸卿之力，社稷无陨足矣，何敢多求？依你说取回天子，如何发落？即射王亦不可也。万一重伤殒命，寡人有弑君之名矣）？”
正卿祭足说：“主公说的对。如今我郑国的已经确立了威望，料想周王必然畏惧。现在应该马上派遣一个使臣前去问安，道歉认错，多准备厚礼。”
郑庄公于是就派祭足去办理这件事。
准备了大量的粮食、牛羊、金银财宝等礼物，祭足连夜拜见周王，再三磕头，说：“死罪臣寤生，不忍社稷之陨，勒兵自卫。不料军中不戒，有犯王恭。寤生不胜战兢觳觫（hu su）（吓得直哆嗦）之至。谨遣陪臣足待罪辕门，敬问无恙。不腆敝赋（bu tian bi fu）（这点礼物），聊充劳军之用，惟天王怜而赦之。”
周桓王默然不做声，脸上已经有些不好意思了，也觉得对不起郑伯，又在心里想着还真干不过他。
虢公林父从旁边代替周王回答：“寤生既然已经认错了，那就从宽处理吧，朝廷也不再追究了。你回去告诉他吧。”
史官有诗叹云：
漫夸神箭集王肩，不想君臣等地天。
对垒公然全不让，却将虚礼媚王前。
又髯翁有诗讥桓王，不当轻兵伐郑，自取其辱。诗云：
明珠弹雀古来讥，岂有天王自出车？
传檄四方兼贬爵，郑人宁不惧王威！
周桓王返回到京城，心里越想越气，就要再诏令全天下的诸侯，再集合兵马讨伐郑国。
虢公林父劝说道：“您这次没考虑好就轻率发兵攻击郑国，结果失败了，丢了面子了，如果再征集诸侯，就是明摆着承认自己失败了，丢脸了。这不是他郑国已经认错了吗，怎么说也算是找回点面子了。再说现在天下诸侯，除了蔡、卫、陈三国，其他的都和郑国是一伙的，如若您诏令征集，他们都不来，那就出更大的笑话了。”
周桓王听后沉默不语，自此以后，再也不提郑国的事了。
这就是历史上的“繻葛之战”，在公元前707年（周桓王十三年），郑国在繻葛（河南长葛）大败周王室联军的一次反击作战。
这场战争标志着东周初期诸侯国的崛起，周王室的衰败。