周襄王十七年，即公元前635年，冬。
却说晋文公安定了温、原、阳樊、攒茅四邑封地，国土直通太行山之南，称为南阳。
当时齐孝公也有继承霸主的心思。
齐国自无亏之死，惹怒了鲁僖公；鹿上之盟，不签署协议，得罪了宋襄公；盂之会没有参加，得罪了楚成王。致使诸侯都离他而去，都不搭理他了，也就是说，齐桓公开创的霸业，到他这里，都已经失去了。
注：1.【齐孝公：姜姓，吕氏，名昭。齐桓公与郑姬之子。公元前642年-公元前633年在位】
2.【惹怒了鲁僖公：指宋襄公护送齐孝公昭嗣位，鲁僖公曾起兵救援无亏】
3.【得罪了宋襄公：指公元前639年的鹿上之盟，宋襄公召集齐国、楚国在鹿上会盟】
4.【得罪了楚成王：公元前639年宋襄公为图霸而举行的诸侯之会】
齐孝公心怀愤怒，就想要兴兵动武，攻打中原的一两个国家，树立一下威风，以振兴霸业。
召集群臣，问道：“先君桓公在世时，每年都兴兵征伐，每天都在战斗（无岁不佂，无日不战）。如今我安坐朝堂，如同居住在蜗壳之中，对国际形势和发展也不了解了，我深感惭愧。当年鲁侯起兵想要救援无亏，与我为敌，此仇还没报，如今鲁国北部与卫国接壤，南面与楚国连通。倘若联合起来攻击我齐国，如何抵挡？听说鲁国发生饥荒，我想要乘此机会出兵讨伐，以断绝他与那两个国家联合的想法（以杜其谋）。诸位认为可行吗？”
上卿高虎说：“鲁国有多个国家的支持和援助，讨伐他未必能够成功。”
齐孝公说：“虽然未必成功，也要试一试，以便观察各诸侯都站队在哪一边（虽无功，且试一行，以观诸侯离合之状）。”
就亲自率领兵车二百乘，要侵入鲁国的北部边境。
边界守臣得到消息，先向鲁僖公告急。
注：【鲁僖公：姬姓，名申，鲁庄公之子，公元前659年-公元前627年在位，在位33年】
鲁国此时正是饥荒之际，无法组织起来武装力量（民不胜兵）。
大夫臧孙辰对鲁僖公说：“齐侯是心怀愤怒兴兵来犯，不要和他发生战斗。应该派人去和他讲道理，劝他退兵（齐挟忿深入，未可与争胜负也。请以辞令谢之）。”
注：【臧孙辰，谥号藏文仲，鲁国正卿。其曾祖父藏僖伯是鲁孝公之子，名彄（kou），字子藏，其后代以藏为氏。祖父臧孙达，谥号藏哀伯，事鲁隐公、鲁桓公、鲁庄公三朝。臧孙辰继承祖父的鲁国卿位，事鲁庄公、鲁闵公、鲁僖公、鲁文公四朝。其后人以藏孙为氏。】
鲁僖公说：“当今能说会道的都有谁呢（当今善为辞令者何人）？”
臧孙辰回答说：“我推荐一个人，他是先朝司空无骇之子，展氏，名获，字子禽，官拜士师，食邑柳下。此人外和内介，博文达理，因居官执法，不合于时，弃职归隐。如果能够让他作为使臣，肯定不辱使命，取重于齐矣（齐国肯定会器重他）。”
注：1.【无骇：人名。鲁国公室公子展之孙，鲁隐公时曾任司空】
2.【士师：古代官名，即为狱官】
3.【柳下：山东新泰市柳里】
4.【外和内介：外表和善，内心耿直】
鲁僖公说：“我也知道这个人，他现在在哪里呢？”
臧孙辰说：“就在柳下。”
派人召他，展获推脱说有病了，不能前来。
臧孙辰说：“子禽有个堂弟展喜，虽然官职不高，但口才很好，如果让展喜去他家里，请他指教，肯定会出主意（禽有从弟名喜，虽在下僚，颇有口辩，若令喜就获之家，请其指授，必有可听）。”
鲁僖公听从了他的建议。
展喜来到柳下，见到展获，表达了君主的意思。
展获说：“齐国讨伐我们，就是想要继续齐桓公的霸业，其实称霸最好的办法是尊重王室，如果以先王的命令去劝说齐国，还怕找不到理由吗（夫图伯莫如尊王，若以先王之命责之，何患无辞）？”
展喜回报鲁僖公说：“我知道怎么让齐国退兵了（臣知所以却齐矣）。”
鲁僖公已准备好犒劳齐国军队的礼物，无非是牲醴（li）粟帛（酒肉粮食布匹）之类，装了好几车，交给展喜带着。
展喜来到鲁国北部边境，齐国军队还没有进入，展喜就迎上前去，来到汶南（汶水之南），遇上齐军的先锋部队，崔夭担任先锋将领，展喜先将礼物呈送崔夭，崔夭引领展喜来到大军营地，谒见齐侯，呈上犒军礼物，说：“我家主公听说君侯亲自率兵，将要莅临我们国家，特派我前来犒劳大军（寡君闻君亲举玉趾，将辱临于敝邑，使下臣喜奉犒执事）。”
注：【汶南：汶水之南。古汶水从山东莱芜市北流出，经东平、梁山等地汇入济水】
齐孝公说：“鲁国人们听到我带兵前来，是不是都吓破胆了？”
展喜说：“小人可能会害怕吧，这我就不知道了，至于君子，一点也不害怕的。”
齐孝公说：“你们国内文官没有施伯的智慧，武将没有曹刿的勇猛，况且正在闹饥荒呢，田野里连青草都被吃没了，你们依仗什么不惧怕呢？”
注：【施伯：鲁庄公时期的谋臣，官位不高，只是上士，处理过齐襄公与文姜丑事之后的齐鲁两国关系，劝说鲁庄公杀掉管仲的那位】
展喜回答说：“我国没有什么可依仗的，所能依仗的只有先王的遗命而已。当年先王封姜太公在齐国，封我先君伯禽在鲁国，让周公与太公歃血盟誓：‘世世子孙，同奖王室，无相害也。’这句话记载在盟府，由太史保管着。齐桓公之所以能九合诸侯，是最先与鲁庄公在柯地结盟（山东东阿）开始，是尊奉周王的命令，提出尊王攘夷的行动纲领。如今君侯您即位已经九年了，我鲁国君臣都伸着脖子盼望齐国称霸，都说：‘齐国啥时候能继续霸主的事业啊？盼望着能与诸侯亲近和睦’（敝邑君臣引领望齐曰：‘庶几修先伯主之业，以亲睦诸侯’）。如果您抛弃了周成王的命令，违背了姜太公的誓言，失去了齐桓公的霸主事业，而把好人当做仇人，我想君侯您必然不会这么做，所以我们鲁国依仗这些而不畏惧。”
注：1.【齐国（姜姓，侯爵，始封君为太公望吕尚、姜尚、姜子牙】
2.【鲁国：姬姓，鲁氏，侯爵，周公旦辅佐周成王灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，受封于奄国故土，封周公在少昊故墟曲阜，因周公辅佐周成王不能去自己的封国，儿子伯禽沿用周公初封地‘鲁’称号，建立鲁国】
3.【同奖：帮助、扶持】
齐孝公说：“你回去告诉鲁侯，我愿意与鲁国修好，和睦相处，不再使用武力了。”
当天就传令班师。
潜渊有诗，讥讽臧孙辰明明知道柳下惠的贤能，却不给引荐同朝做官。
诗云：
北望烽烟鲁势危，片言退敌奏功奇。
臧孙不肯开贤路，柳下仍淹展士师。
展喜回到鲁国，向鲁僖公汇报。
臧孙辰说：“齐国军队虽然撤退了，但是心里还是轻视鲁国，我请求同仲遂前往楚国，向楚国请求派军队攻打齐国，让齐侯不敢再小看我鲁国，这会保证鲁国很多年的平安啊。”鲁僖公认为有道理，就派公子仲遂为正使，臧孙辰为副使，去楚国进行国事访问（行聘于楚）。
注：【仲遂：鲁庄公的庶子，公子遂，也叫仲遂，家住东门，被称为东门遂。是鲁僖公的弟弟】
这是发生在公元前635年的事。
附注：柳下惠及其“坐怀不乱”：
柳下惠（公元前720年-公元前621年），原名展获，字子禽（一说字季），谥号惠，后人尊称其为“柳下惠”或“和圣柳下惠”。
鲁国柳下邑（今山东平阴孝直镇展洼村）人，曾担任鲁国大夫，后隐遁，鲁孝公之子公子展的后裔。
柳下惠是遵守中国传统道德的典范，他“坐怀不乱”的故事广为传颂。
柳下惠逝世70年后，孔子诞生。
孟子尊称其为“和圣”。
柳下惠是百家姓“展”姓和“柳”姓的得姓始祖。
与臧文仲同时代。
主要活动年代在鲁国庄、闵、僖、文四朝之间。
被孔子称为“逸民”，又以其德行被视为儒家心目中的贤人:“臧文仲其窃位者与知柳下惠之贤而不与立也”（《论语·卫灵公》）。曾作过法官，坚持“以直道事人”，被多次撤职（见《论语·微子》）。因处于“降志辱身”的逸民地位，故在思想上与道家有一定联系，表现出雌雄如一、随遇而安、与世无争的人生态度:“不羞污君，不卑小官”（《孟子-公孙丑上》）。即不以侍奉坏君为可耻，不以自己官职小为卑下。
对个人的处境无怨无艾，也无所求:“遗佚而不怨，既穷而不悯”（《孟子-公孙丑上》），即自己被遗弃，也不怨恨；自己穷困，也不忧愁。认为去处行止都不必认真计较：“援而止之而止。援而止之而止者，是亦不屑去已”（《孟子-公孙丑上》），意即牵住他，叫他留住，他就留住。叫他留住就留住，是因为他感到并没有必要离开某个地方。
柳下惠在各诸侯国有相当大的影响。“昔者秦攻齐，令曰：‘有敢去柳下季垄五十步而樵采者。死不赦’。”（《战国策·齐策四》）秦攻齐，中间要经过鲁国。秦军下令切实保护柳下惠在鲁国的墓地，并规定在柳下惠墓地五十步以内砍柴的人要处以死刑。
柳下惠在各诸侯国的影响由此可见一斑。
柳下惠逝于山东新泰。
最早关于新泰和圣墓的记载，见于明.嘉靖《泰山志》卷二《遗迹·帝王》载：“柳下惠墓：在（泰安）州治东南一百里，至今村人尚多展姓者，村名曰柳里村。”
关于“坐怀不乱”的典故最早出现在《荀子·大略》中：“柳下惠与后门者同衣，而不见疑，非一日之闻也。”这个故事自汉代以来已经广为传颂，可谓家喻户晓。
相传在一个寒冷的夜晚，柳下惠夜宿于城门，遇到一无家女子。柳下惠恐她冻死，叫她坐在怀里，解开外衣把她裹紧，同坐一夜，并没发生非礼行为。于是柳下惠被誉为“坐怀不乱”的正人君子。