欧鹏生于黄州的一个军户家庭，此地临江而据，滔滔江水奔腾不息，似在诉说着世代军户的坚守与传承。
自幼，欧鹏便在长辈们严厉且饱含期望的目光下，开始了艰苦的武艺研习，尤其是枪法，那是家中长辈们最为看重的技艺。
每日清晨，当第一缕阳光洒在江面上，泛起粼粼波光时，欧鹏便已在练武场上，伴着江风的呼啸与涛声的轰鸣，挥汗如雨地苦练枪法。他身形矫健如猎豹，目光锐利似苍鹰，每一次出枪都带着破风之势，仿佛冥冥中预示着他日后那不凡的命运。
成年之后，欧鹏凭借着过硬的武艺，顺利进入军中，成为了一名守把大江的军户。彼时，天下局势看似平稳，犹如表面平静的江水，可实则军中暗流涌动，危机四伏。
欧鹏所在的队伍，上司是个贪婪且心胸狭隘之人，名叫李千户。这李千户平日里只知中饱私囊，罔顾士兵们的生死。军饷到了他手里，总是被克扣大半，将那些优质的物资据为己有，分给士兵们的却是残次品。
一次，军中发放粮草，欧鹏如往常一样前去领取。当他看到那粮草时，不禁皱起了眉头。不仅数量少得可怜，而且多有霉变，散发着一股难闻的气味。
欧鹏心中的怒火“噌”地一下就冒了起来，他强忍着满腔的愤怒，拿着变质的粮草径直去找上司理论。
来到李千户的营帐前，欧鹏深吸一口气，努力让自己的声音听起来平静些，喊道：“大人，末将有事求见。”
“进来吧。”营帐里传来李千户那不耐烦的声音。
欧鹏走进营帐，将手中的霉变粮草往地上一放，质问道：“大人，这粮草如此劣质，如何能让兄弟们填饱肚子去守江卫国？”
李千户正斜躺在榻上，把玩着手中的玉佩，听到欧鹏的话，不屑地瞥了他一眼，冷哼道：“哼，有得吃就不错了，别给我挑三拣四的，再啰嗦，小心军法处置！”
欧鹏一听，更是气愤难平，大声道：“大人，您如此克扣军饷、发放劣质粮草，这是罔顾兄弟们的生死，岂是一个将领该做的事？我们在这大江之畔日夜坚守，为的就是保家卫国，可您却如此对待我们，良心何在？”
李千户被他这番当众顶撞，顿时恼羞成怒，“噌”地一下从榻上坐起，指着欧鹏骂道：“好你个欧鹏，竟敢以下犯上，煽动军心，我看你是不想活了！来人啊，把他给我拿下！”
欧鹏深知在这污浊的军中已无公正可言，看着冲进来的几个小兵，他一怒之下，猛地发力，三两下便打翻了前来抓捕他的几个小兵，然后毅然决然地转身，大踏步地离开了军营。
从此，他便开始了在江湖上的漂泊生涯，心中满是对这世道不公的愤懑，暗暗发誓定要在这世间闯出一番名堂，让那些不公之事无处遁形。
在江湖漂泊的日子里，欧鹏游历四方，见识了形形色色的人和事，也越发磨砺出了坚韧不拔的性格。
他听闻各地的战乱纷争，看到百姓们在战火中流离失所，衣不蔽体，食不果腹，而那些权贵们却依旧在华丽的府邸中纸醉金迷，纵情享乐，这鲜明的对比让他对这世间的黑暗有了更深的认识，也更加坚定了他心中那一份行侠仗义的信念。
在一次偶然经过黄门山时，他听闻山上有一伙人，虽落草为寇，但行的却是劫富济贫的侠义之事。欧鹏心中一动，心想这或许是个能实现自己抱负的地方，便决定上山去一探究竟。
登上黄门山，欧鹏沿着山间小道前行，不多时便遇到了神算子蒋敬、铁笛仙马麟和九尾龟陶宗旺。
蒋敬正坐在一块大石头上，对着一本账簿细细盘算着什么，那专注的神情仿佛世间的一切都与他无关，只除了那一串串数字。阳光透过树叶的缝隙，洒在他身上，形成一片片光斑。
欧鹏走上前去，抱拳道：“这位兄弟，看你在此专心算账，想来定是这山上的能人啊，不知高姓大名？”
蒋敬抬起头，眼中透着精明，打量了欧鹏一番，说道：“我叫蒋敬，旁人都称我神算子。兄弟你这一身武艺，也是个有故事的人吧？”
欧鹏便将自己在军中的遭遇一一道来，蒋敬听后，皱着眉头气愤道：“这等上司，实在可恶！兄弟你做得对，这般不公之地，不留也罢！这世道，就是需要咱们这些有骨气的人来整治整治。”
这时，一旁树下吹着铁笛的马麟也走了过来，他放下手中的铁笛，说道：“哟，来了新兄弟啊，听你这事儿，可真气人呐！这世道，就是容不下咱们这些正直的人，既然如此，不如就在这黄门山落草，也好做些自己想做的事。”
欧鹏看向马麟，问道：“这位兄弟是？”
蒋敬介绍道：“这是马麟，铁笛仙马麟，笛子吹得可好啦，武艺也不差呢。”
马麟嘿嘿一笑，说道：“兄弟，别客气，以后大家都是一家人啦。在这山上，咱们劫富济贫，专找那些为富不仁的家伙下手，让他们也知道知道穷人的苦处。”
正说着，在不远处的田地里，正费力地搬着一块大石头的陶宗旺也走了过来，他憨厚地笑着说：“咋这么热闹呢，又来新兄弟啦？我叫陶宗旺，他们都叫我九尾龟，嘿嘿，我就有力气大这一个本事。不过在这山上，也能派上用场呢。”
欧鹏见他这般憨厚，心中好感顿生，说道：“各位兄弟，我欧鹏今日有幸结识大家，实是缘分。听你们所言，在这黄门山落草，行劫富济贫之事，我心里倒也挺赞同的。只是不知这山上的日子过得可还安稳？”
陶宗旺挠挠头，说道：“还算安稳啦，咱们兄弟几个相互照应着，那些官兵也不敢轻易上山来找麻烦。而且咱们每次行动都很小心，只劫那些该劫的人，所以也没惹出什么大篓子。”
欧鹏看着眼前这几位志同道合的兄弟，心中涌起一股豪情，他朗声道：“好！那咱们就在这黄门山干一番大事，我欧鹏愿与各位兄弟同甘共苦，生死与共！”
就这样，欧鹏与蒋敬、马麟、陶宗旺四人在黄门山落草为寇。
在那个时代，落草为寇虽非正统之路，但对于被世道逼迫至此的几人来说，却是一种反抗与坚守。他们凭借着各自的本事，在黄门山站稳了脚跟。
欧鹏凭借着果敢和出色的武艺，被推举为黄门山大寨主。从此，黄门山便成了他们的侠义之地，时常有富商大贾经过山下时被他们打劫，而所得财物，除了留下一部分维持山寨生计外，其余的都分给了山下那些穷苦的百姓。
在欧鹏等人落草黄门山期间，江湖上的局势愈发复杂。各地起义军纷纷涌现，有的是为了反抗朝廷的苛政，有的则是趁乱打劫，百姓们生活在水深火热之中。而朝廷内部，也是腐败丛生，官员们争权夺利，对边疆的防御和国内的治安都有所懈怠。
宋江大闹无为军后，与晁盖等人一同踏上了前往梁山的路途。这一日，他们途经黄门山。
欧鹏等人在山上早已听闻宋江的大名，对他的侠义之举钦佩不已。得知宋江等人到来，欧鹏赶忙召集兄弟们，说道：“兄弟们，那宋江宋公明哥哥今日要经过咱们黄门山，他可是个大英雄，咱们可得好好招待一番。”
于是，欧鹏带着蒋敬、马麟、陶宗旺等人下山迎接。
相见之下，欧鹏见宋江果然是一副英雄气概，面如黑炭的李逵跟在一旁，还有那晁盖也是器宇轩昂。欧鹏心中大喜，热情地邀请宋江等人上山歇息。
众人在山上摆开宴席，把酒言欢。席间，宋江讲述了自己的经历以及梁山的情况，言语中透出对梁山未来发展的希望。
欧鹏听后，心中一动，他深知梁山如今人才济济，且有着替天行道的大旗，若是能加入其中，定能成就一番更大的事业。
他站起身来，双手抱拳，诚恳地对宋江说道：“宋公明哥哥，久闻梁山好汉们替天行道，我等兄弟在这黄门山虽也做些侠义之事，但终究规模有限。今日得见哥哥，我等愿随哥哥一同前往梁山，共举大义，还望哥哥收留！”
宋江见欧鹏等人如此爽快且义气，心中大喜，当下便应允下来。
欧鹏等人随即烧毁了黄门山的山寨，收拾行囊，随着宋江一行踏上了前往梁山的征程。
在前往梁山的途中，宋江在还道村遭遇险境。彼时，朝廷对梁山等起义军的围剿愈发严厉，各地官兵都在严密搜查他们的行踪。
一群官兵不知从何处得知了宋江等人的行踪，突然围追堵截过来。宋江等人被围困在一个小村落里，形势十分危急。
欧鹏与李逵、陶宗旺正巧在日前巡查，听到动静后，急忙赶来。
欧鹏一马当先，手中长枪如龙，口中大喊：“哥哥莫慌，欧鹏来也！”他冲入敌阵，如入无人之境，那长枪上下翻飞，瞬间便挑倒了几个官兵。
李逵也挥舞着双斧，嗷嗷叫着冲进人群，陶宗旺则凭借着自己的力气，搬起路边的大石头就往官兵堆里砸。
在三人的奋力营救下，宋江等人成功突围，脱离了险境。
上了梁山后，欧鹏凭借着自己的武艺和在黄门山时的威望，很快便在梁山众好汉中站稳了脚跟。
梁山在当时已经成为了一股不可小觑的势力，吸引了众多江湖豪杰的加入。
然而，梁山的发展也引起了朝廷的关注，朝廷一方面加强了对梁山周边的军事部署，另一方面也在试图分化瓦解梁山的势力。
不久后，梁山决定对祝家庄发起进攻。祝家庄在当地也是一股不小的的势力，他们与官府勾结，欺压百姓，并且拥有坚固的防御工事和众多武艺高强的庄丁。
欧鹏与马麟、邓飞、王英一同被任命为先锋。
战斗打响，祝家庄内也是高手如云。扈家庄女将扈三娘到祝家庄助战，她一身红衣，手持双刀，英姿飒爽。
王英见扈三娘是个美貌女子，便起了轻敌之心，纵马向前迎战。谁知扈三娘身手不凡，没几个回合便将王英生擒过去。
欧鹏见状，大喝一声：“休伤我兄弟！”催马挺枪朝着扈三娘冲去。
他施展出浑身解数，手中长枪舞得密不透风，与扈三娘大战数十回合。
欧鹏的枪法精熟，每一招每一式都蕴含着强大的力量，可扈三娘的双刀也舞得滴水不漏，一时间两人难分高下。
就在两人激战正酣之时，祝家庄的另一高手栾廷玉也加入了战团。栾廷玉武艺精湛，且诡计多端。他瞅准时机，趁欧鹏与扈三娘酣战之际，突然抛出飞锤。
欧鹏正全神贯注应对扈三娘，冷不防被飞锤击中，顿时落马。
邓飞在一旁见欧鹏遇险，急忙纵马赶来，挥舞着铁链将欧鹏救起，随后带着他返回山寨养伤。
在养伤期间，欧鹏心中满是懊恼。他恨自己不够小心，没能救出王英，还让自己受了伤，拖累了兄弟们。
这时，前来探望他的鲁智深大大咧咧地走进来，拍着他的肩膀说：“欧鹏兄弟，莫要懊恼啦！这战场上瞬息万变，谁能没个闪失呢？等你伤好，咱再一起去痛扁那些家伙！”
欧鹏苦笑着说：“鲁大哥，我这心里实在过意不去呀，王英兄弟被擒，我却帮不上忙，还弄成这样。”
鲁智深瞪大眼睛说：“嘿！你这说的啥话，王英那小子自己轻敌，怪不得你。你就安心养伤，养好了伤才有力气报仇呢！”
其他兄弟们也时常来探望他，安慰他说：“欧鹏兄弟，这不过是一时失手，等你伤好，咱们再一起并肩作战！”
梁山受招安后，欧鹏随着宋江南征北战，开启了一段更为波澜壮阔的征程。
彼时，朝廷虽招安了梁山好汉，但却将他们派往各地征战，意图通过战争消耗他们的力量。
征讨辽国时，欧鹏担任董平的副将，一同攻打水星阵。那水星阵中敌军众多，且阵法诡异。
当时，辽国与宋朝之间的边境摩擦不断，辽国时常侵扰宋朝边境，烧杀抢掠，百姓苦不堪言。
欧鹏与董平一同踏入阵中，只见四周迷雾重重，时不时有敌军从迷雾中窜出偷袭。欧鹏紧紧跟在董平身后，手中长枪时刻准备着出击。
董平挥舞着双枪，如入无人之境，一路杀开一条血路。欧鹏也不甘示弱，瞅准机会，便与敌军展开激战。
在关键时刻，欧鹏瞅准机会，与邓飞、马麟合力出击，成功擒获了斗木獬萧大观。
当时萧大观正欲从侧面偷袭董平，欧鹏眼疾手快，一枪挑开他的兵器，邓飞趁机用铁链将其缠住，马麟则从旁协助，三人齐心协力，将萧大观生擒。
征讨田虎时，欧鹏更是勇猛无比。在一场激战中，他遇到了伪统制陆清。陆清自恃武艺高强，根本不把欧鹏放在眼里。
欧鹏心中恼怒，挺枪便刺。两人你来我往，大战数十回合。欧鹏瞅准陆清的一个破绽，一枪刺下，直接将陆清杀死，为梁山军队扫除了一个劲敌。
彼时，田虎在当地拥兵自重，妄图割据一方，他的军队烧杀抢掠，无恶不作，百姓们深受其害。梁山军队的征讨，为当地百姓带来了希望。
征讨王庆时，欧鹏与史进、穆弘、邓飞一同镇守山南州城。
当时，王庆在南方地区起兵叛乱，势力庞大，其军队攻势凶猛，企图攻占更多的城池，扩大自己的地盘。
面对王庆军队的多次进攻，欧鹏带领着兄弟们坚守城池，一次次击退敌军的攻势。
有一次，敌军趁着夜色发动偷袭，企图爬上城墙攻入城中。
欧鹏早已有所防备，他在城墙上指挥若定，当发现敌军动静时，他先是命人敲响警钟，然后亲自操起长枪，站在城墙上严阵以待。
当敌军靠近城墙时，欧鹏大喝一声：“来犯之敌，休想得逞！”说着便将长枪投掷出去，直接将一个正在攀爬城墙的敌军刺落下去。
兄弟们也纷纷效仿，或投掷石块，或用弓箭射击，将靠近城墙的所有敌军一一击退。
然而，在征讨方腊时，欧鹏却遭遇了他人生中的最后一劫。
在攻打歙州的战役中，欧鹏随卢俊义一同出征。彼时，方腊在江南地区起义，建立了自己的政权，其势力范围覆盖了江南的大片地区，对抗朝廷的统治。
歙州城高墙厚，城内方腊军也是严阵以待，这场战役注定是一场恶战。
战场上，方腊军中有一员大将庞万春，此人箭术高超，有“小养由基”之称，在方腊军中威名赫赫。他身着一身劲装，眼神锐利如鹰，骑在高头大马上，透着一股让人胆寒的气势。
战斗伊始，欧鹏便与庞万春对上了。欧鹏手持长枪，催马向前，口中大喝：“方腊贼寇，今日便是你的死期！”说罢，长枪如龙，直刺向庞万春。庞万春却不慌不忙，侧身躲过这凌厉的一击，随即拨转马头，且战且退。
欧鹏见庞万春似有不敌之意，心中不禁涌起一股求胜的欲望，想要一举将其击败，立下头功。
他想着若能在此战中斩下这方腊军中的大将，不仅能为征讨方腊的战事打开局面，也能让梁山的威名更加远扬。
于是，欧鹏纵马追赶，口中喊道：“贼将休走，看我取你性命！”他的马儿四蹄飞奔，扬起一片尘土。
庞万春嘴角泛起一丝冷笑，心中暗忖：“这梁山贼寇，倒也狂妄，今日便请你尝尝我连珠箭的厉害。”他暗中取出特制的连珠箭，此箭制作精巧，能在极短时间内连续发射两箭，且威力惊人。
欧鹏追得近了，庞万春抬手一箭射出，箭如流星般直奔欧鹏而去。欧鹏反应极快，多年征战练就的敏锐直觉让他瞬间侧身一闪，便将第一枝箭接在手中。那箭的劲道极大，欧鹏握住箭杆时，手掌都被震得微微发麻，但他心中却暗自庆幸自己躲过了这致命一击。
可他却不知庞万春紧接着又射出一箭。这一箭速度更快，带着破风之声，眨眼间便已至眼前。
欧鹏躲闪不及，只听“噗”的一声，箭射中了他的胸膛。他顿时感觉一阵剧痛袭来，身体从马上跌落下来。
“欧鹏兄弟！“欧鹏兄弟！”身旁的兄弟们见状，齐声惊呼，急忙赶来营救。
卢俊义也面色一变，大声喊道：“快，护住欧鹏，莫让敌军趁机攻击！”
几位梁山兄弟迅速围在欧鹏身边，形成一个保护圈，一边抵挡着方腊军的攻击，一边查看欧鹏的伤势。
欧鹏躺在地上，胸口鲜血汩汩流出，脸色变得惨白如纸。他艰难地睁开眼睛，看着围在身边的兄弟们，嘴唇颤抖着想要说些什么。
“兄弟，你且莫要说话，我们这就带你回营疗伤！”一位兄弟焦急地说道。
欧鹏却微微摇了摇头，他知道自己这伤势太重，怕是回天乏术了。他用尽最后一丝力气，紧紧抓住身旁一位兄弟的手臂，断断续续地说道：“兄弟们……莫要为我……分心，定要……拿下歙州……为死去的……兄弟们报仇……”
说完这句话，欧鹏的手便缓缓松开，眼睛也缓缓闭上，就此咽下了最后一口气。
“欧鹏兄弟啊！”兄弟们悲痛欲绝，不少人眼中都噙满了泪水。他们与欧鹏一同出生入死多年，历经无数战役，早已情同手足。如今见他就这样战死沙场，心中的悲痛难以言表。
卢俊义望着欧鹏的遗体，心中亦是一阵绞痛。他深知欧鹏是一员得力战将，此番战死，不仅是梁山的一大损失，更是让他失去了一位好兄弟。但此刻，战事紧急，他强忍着悲痛，大声喝道：“兄弟们，莫要沉浸在悲痛之中，欧鹏兄弟的遗愿便是拿下歙州，我们要化悲痛为力量，为他报仇雪恨！”
在卢俊义的激励下，梁山众将士们收起悲痛，重新振作起来，对着歙州城发起了更加猛烈的攻击。
攻城的战斗愈发激烈，喊杀声震天动地。梁山的兄弟们个个奋勇当先，心中都憋着一股劲儿，要为欧鹏报仇。
林冲挥舞着丈八蛇矛，如猛虎下山般冲入敌阵，口中怒吼着：“杀了这些贼寇，为欧鹏兄弟偿命！”他的矛尖所到之处，方腊军的士兵纷纷倒下。
鲁智深也不甘示弱，他挥舞着禅杖，大开大合，每一下都带着千钧之力，“哼！今日定要踏平这歙州城，让方腊小儿知道咱梁山好汉的厉害！”
花荣则在后方，弯弓搭箭，眼神如电，专盯着那些在城墙上指挥的方腊军将领。只见他一箭射出，箭如流星般划过天空，精准地射中了一名正欲发号施令的敌将，那敌将惨叫一声，从城墙上跌落下去。
而在城内，方腊军也察觉到了梁山军的疯狂进攻，他们拼死抵抗，妄图守住歙州城。
方腊军中的庞万春见梁山军如此凶猛，心中也有些发怵，但他仍强装镇定，在城墙上指挥着士兵们放箭、扔石块，嘴里还不停地喊着：“给我狠狠地打，别让这些梁山贼寇攻进来！”
可梁山军的攻势丝毫不减，他们前赴后继，不断有人爬上云梯，试图登上城墙。
这时，方腊军的一员副将跑到庞万春身边，焦急地说：“将军，梁山军这势头太猛了，咱们怕是守不住了呀！”
庞万春瞪了他一眼，呵斥道：“慌什么！咱们歙州城高墙厚，只要咱们齐心协力，定能挡住他们。再去调些弓箭手来，加强城墙上的防守！”
然而，梁山军的决心和士气岂是那么容易被打压下去的。
经过一番苦战，梁山军终于找到了歙州城防守的一处薄弱环节。
鲁智深瞅准时机，大喝一声：“兄弟们，跟我冲啊！”他扛着禅杖，率先冲向那处城墙，用力一砸，竟将那一段城墙砸出了一个缺口。
梁山军见有了突破口，纷纷呐喊着从缺口处涌入城内。
方腊军顿时乱了阵脚，庞万春见状，知道大势已去，但他仍不甘心，想要做最后的挣扎。他手持弓箭，瞄准了冲在最前面的卢俊义，想要一箭射杀他，扭转战局。
可花荣一直在留意着庞万春的动向，见他举弓瞄准卢俊义，当下毫不犹豫地射出一箭。这一箭速度极快，在空中与庞万春射出的箭撞在了一起，双双落地。
庞万春大惊，还未来得及再次搭箭，就被林冲从侧面冲上来，一矛刺中了肩膀。他惨叫一声，手中的弓箭掉落，转身便想逃。
但梁山军岂能让他逃脱，几个兄弟迅速围了上去，将庞万春生擒活捉。
随着庞万春被擒，方腊军的士气彻底崩溃，纷纷放下武器投降。
梁山军终于成功攻下了歙州城，可这胜利的代价，却是欧鹏等众多兄弟的生命。
班师回朝后，欧鹏被追封为义节郎。朝廷的这一封赏，对于已经逝去的欧鹏来说，或许只是一种身后的虚名，但对于梁山的兄弟们而言，却是对欧鹏一生功绩的一种认可。