在东潞州的一个小村庄里，刘唐就出生在一户贫苦农家。家中几亩薄田，遇上灾年连糊口都难，可父母却始终秉持着善良淳朴的本心，言传身教地教导刘唐为人处世的道理。
父亲时常拉着他的手，望着那破败的茅屋和荒芜的田地，语重心长地说：“儿啊，咱虽穷，但做人得有骨气，见不得那些恶人欺负弱小，能帮衬的就绝不能袖手旁观呐。”
刘唐自小就对这世间的不公愤愤不平，每当看到村里的乡亲们被那些收税的官差肆意欺凌，粮食被抢走，他心中那股怒火便腾腾地往上冒。
也正因如此，他对舞刀弄棒产生了浓厚的兴趣，一心想着练就一身本领，好去对抗那些恶人。
恰好村里有位曾跟随宋军戍边的老兵，见识过战场上的刀光剑影，刘唐便天天跑去老兵家中，软磨硬泡地求人家教自己武艺。
起初，老兵觉得他年纪小，只是敷衍几句，可刘唐那股子执着劲儿让老兵渐渐改变了想法，开始认真传授他本领。
老兵一边示范着招式，一边说道：“娃儿，这练武可不是为了逞强斗狠，是要在关键时候能保护自己，守护咱身边的人呐。”
刘唐听得认真，练得更是刻苦，无论严寒酷暑，从未有过一丝懈怠。
时光荏苒，刘唐凭借着自身的天赋与不懈努力，武艺日益精进，在这十里八乡也渐渐有了些名气。
而外面的世道却愈发混乱，各地匪患丛生，可刘唐心里清楚，那些所谓的“匪”，大多也是被官府逼得走投无路的穷苦百姓罢了。
一日，刘唐在集市上听闻旁人谈论起郓城东溪村的晁盖，说那晁盖为人豪爽仗义，专爱结交天下豪杰，常劫富济贫，在江湖上颇有名望，被人称作托塔天王。
刘唐心中一动，暗自思忖：“如今这世道，若能与晁盖大哥这样的人物结识，一同做些大事，惩治那些贪官污吏，那才不枉此生啊。”
恰在此时，又传来梁中书为给蔡京祝寿，大肆搜刮民脂民膏，凑齐了十万贯金珠宝贝作为生辰纲，要送往东京的消息，这消息瞬间在刘唐心中激起千层浪。
他气得握紧了拳头，咬牙切齿地说道：“这帮狗官，全然不顾百姓死活，这生辰纲我定要劫它一遭，也好让他们知道，百姓不是好欺负的！”
主意已定，刘唐简单收拾了行囊，告别了父母，踏上了前往郓城东溪村的路途。这一路，他风餐露宿，饿了就啃几口干粮，渴了便找山间的溪流喝上几口。有时为了避开官道上巡逻的官兵，只能穿梭在荒郊野外，荆棘划破了衣裳，双脚也磨出了血泡，可刘唐心中的信念从未动摇。
这日，行至一处灵官庙，刘唐实在疲惫不堪，身上仅有的一点酒便成了他此刻最好的慰藉。
他走进庙中，靠着柱子坐下，喝了几口酒，嘴里嘟囔着：“等歇好了，再赶路去寻晁盖大哥，这生辰纲，非得从那帮贪官手里夺过来不可。”或许是连日的奔波太过劳累，没一会儿，他便沉沉睡去。
说来也巧，此时雷横正带着手下在附近巡逻，这雷横本就是个行事莽撞之人，见刘唐红发醒目，相貌不凡，又孤身一人睡在这庙中，心中便起了疑窦，当下认定刘唐是个贼人。
他大手一挥，对手下喊道：“把这家伙给我绑了，瞧这模样，定不是什么好东西，带回去好好审问审问。”
手下人一拥而上，刘唐还没来得及反应，便被五花大绑了起来，押着往晁盖庄上走去。
到了庄上，雷横将刘唐往门房里一吊，便大摇大摆地去寻晁盖，说道：“晁盖啊，今日我巡逻，在灵官庙抓了个可疑之人，看着就不像好人，先放在你这儿，我这一路也累了，可得好好歇一歇，你快让人准备些酒菜来。”晁盖听闻，赶忙出来查看情况。
晁盖一瞧被绑着的刘唐，心中便猜出了几分，笑着对雷横说：“雷都头辛苦辛苦，快里边请，我这就让人备上好酒好菜，给你好好压压惊。”
待众人入席，酒过三巡，晁盖开口道：“雷都头啊，你抓的那是我外甥，多年没见了，这孩子打小就调皮，估计是赶路累了在那庙里睡着了，你看，这误会可大了，还望雷都头高抬贵手，放了他吧。”说着，晁盖拿出十两花银，递向雷横。
雷横接过银子，脸上露出几分笑意，说道：“哟，原来是这么回事儿啊，既是你外甥，那我也不好为难，放了便是。”说完，便吩咐手下给刘唐松了绑。
刘唐心里这个气啊，等雷横走后，他凑到晁盖跟前，满脸愤懑地说：“晁盖大哥，那银子可是咱的财物，凭啥平白无故送给他呀，我得去要回来！”
晁盖赶忙劝道：“刘唐兄弟，莫要冲动啊，这雷横虽说莽撞了些，但毕竟是官府的人，咱此时不宜与他起争执，以免坏了大事儿。”
可刘唐哪听得进去，趁着晁盖没注意，撒腿就追了出去。追上雷横后，刘唐气呼呼地喊道：“雷横，把银子还我！”
雷横一愣，停下脚步，皱着眉头说：“嘿，你这小子，刚放了你，怎么还来要银子，这可是晁盖给我的，哪有再要回去的道理。”
刘唐瞪着眼睛，大声说道：“那是我大哥看在你面子上给的，本就是我的，你今日必须还我！”
雷横也来了脾气，手按在了刀柄上，说道：“哼，我看你是不知好歹，那就别怪我不客气了！”
说罢，两人便拔刀相向，一时间刀光剑影，你来我往，竟打了五十个回合不分胜负。
周围的村民听闻动静，纷纷围了过来，一个个吓得大气都不敢出，有个老者颤抖着声音说道：“哎呀，这可不得了啊，都是不要命的主儿，可别闹出人命来呀。”
就在这时，吴用和晁盖匆忙赶了过来，晁盖焦急地喊道：“都住手！都是自家兄弟，有什么话不能好好说，非要动刀动枪的呀！”
吴用也在一旁劝道：“是啊是啊，大家都是为了江湖义气相聚，莫要因这点小事伤了和气嘛。”
刘唐喘着粗气，看着晁盖说道：“晁盖大哥，要不是看在你的面子上，我今日定要与他分出个高低不可！”
雷横也哼了一声，收了刀，说道：“哼，要不是他们来劝，我也不会轻易罢休！”
几人好说歹说，总算平息了这场风波。刘唐跟着晁盖进了庄里，一进屋，刘唐便迫不及待地将心中的想法和盘托出：“晁盖大哥，我此次前来，正是为了那生辰纲的事儿。那梁中书搜刮的十万贯宝贝，皆是百姓的血泪，咱劫了它，一来可为百姓出一口恶气，二来也能壮大咱的声势，干一番大事业啊。”
晁盖摸着下巴，沉思片刻后说道：“刘唐兄弟，你这想法正合我意，那生辰纲确实不该落入蔡京那老贼手中，只是此事重大，需从长计议，容我与兄弟们好好谋划谋划。”
随后，晁盖便将吴用唤来，将刘唐的想法一一告知。
吴用听后，眼睛一亮，说道：“大哥，此事若成，必能震动江湖，大快人心呐。不过，仅咱们几人怕是不够，我这便去济州石碣村，寻那阮家三兄弟，他们生性豪爽，嫉恶如仇，定愿与咱们一同干这桩买卖。”
吴用到了石碣村，见到阮小二，拱手笑道：“阮二哥啊，许久不见，今日特来与你说桩大好事儿。那梁中书搜刮的生辰纲，咱们打算劫了它，你可敢一同参与呀？”
阮小二一听，哈哈大笑，用力拍了下吴用的肩膀，说道：“吴用兄弟，你这话可就见外了，只要是劫富济贫、惩恶扬善的事儿，我阮小二绝无二话，干！”
吴用又依次去找阮小五和阮小七，将计划一说，两人也是兴奋不已，纷纷拍着胸脯应下。
不多时，吴用便带着阮家三兄弟回到了晁盖庄上，正巧公孙胜也慕名而来，说是知晓众人有劫生辰纲之意，特来相助。
众人齐聚一堂，刘唐站起身来，目光炯炯地看着大家，激动地说：“各位兄弟，今日咱们能聚在此处，皆是缘分，更是为了同一个目标，那就是劫下这生辰纲，让那帮贪官污吏知道，咱们百姓也不是好惹的！”
公孙胜也点头称是，手抚胡须说道：“刘唐兄弟说得极是，我略通些法术，到时候也好在关键处助大家一臂之力，咱们这便细细商议商议行动计划吧。”
于是，众人围坐在一起，你一言我一语，从如何乔装打扮，到选择动手的地点、时机，再到得手后如何脱身、财物如何安置等，方方面面都考虑得极为周全。
彼时，天下各地起义之事时有发生，朝廷对民间的管控愈发严格，这生辰纲的押送更是戒备森严，不仅有众多官兵护卫，那押送的将领也是武艺高强之人。但刘唐等人心中并无畏惧，他们深知这是为民除害之举，哪怕风险再大，也值得一试。
终于，到了动手那天，他们几人乔装成贩枣的商人，挑着枣子，佯装赶路的模样来到黄泥冈上。
刘唐放下担子，擦了擦额头的汗水，大声说道：“这天儿可真够热的啊，兄弟们，咱在这儿歇会儿吧。”
另一边，白胜扮作卖酒的小贩，挑着酒桶，晃晃悠悠地上了冈，吆喝着：“卖酒咯，又香又醇的好酒啊，解解渴嘞！”
押送生辰纲的杨志等人一路顶着烈日赶路，早已是又累又渴，可杨志为人谨慎，深知这荒郊野外，不可随意吃喝，便制止手下人买酒。
刘唐等人见状，便装作普通客商的样子，上前与白胜搭话，刘唐率先端起一碗酒，喝了一口，故意咂咂嘴，大声赞道：“哟，这酒还真不错啊，老板，给我们兄弟都来一碗！”说着，又连喝了几口，其他几人也跟着纷纷端起酒碗喝了起来。
杨志见他们喝了并无异样，心中的警惕这才稍稍放松，最终经不住手下人的央求，允许他们去买酒喝。
哪料，这酒中早已被下了蒙汗药，杨志等人刚喝下去，便一个个头晕目眩，纷纷倒地。
刘唐见状，哈哈大笑，喊道：“兄弟们，动手！”众人迅速行动，将生辰纲装上担子，挑着便走。
按照事先的计划，阮氏三雄返回石碣村暂避风头，刘唐则与吴用、公孙胜回到晁盖庄上，等待风声过去。
可这生辰纲被劫的消息，犹如一颗重磅炸弹，瞬间在朝野上下炸开了锅。
济州府尹得知后，气得暴跳如雷，对着负责此案的三都缉捕使臣何涛吼道：“你这废物，限你几日之内务必将贼人捉拿归案，若办不到，我拿你全家是问！”
何涛吓得浑身发抖，赶忙召集手下，四处追查线索。一番周折后，他们终于抓住了白胜，何涛为了逼问出同伙，对白胜施以重刑，各种酷刑用尽，白胜起初还咬紧牙关，拒不招供，可终究扛不住那钻心的疼痛，哭着喊道：“我说，我说，是晁盖、刘唐他们干的呀，还有阮家三兄弟、吴用、公孙胜，求求你们，别打了……”
消息很快传到郓城县，宋江当时身为押司，与晁盖素有交情，听闻此事，心中暗叫不好，赶忙趁着夜色，快马加鞭赶到晁盖庄上，焦急地说道：“晁盖哥哥，不好了，生辰纲的事儿败露了，官府马上就要来抓人了，你们赶紧收拾东西，从后山逃走吧，我已安排好一切，能拖一时是一时。”
晁盖一听，赶忙召集刘唐等人，简单商议后，决定往石碣村阮氏三雄家中躲避。众人不敢耽搁，匆忙收拾了些细软，便往石碣村奔去。
待他们赶到石碣村，还没来得及喘口气，何涛就带着大队官兵追了过来。刘唐看着那乌压压一片的官兵，毫无惧色，抽出刀，对着兄弟们喊道：“兄弟们，别怕，这是咱们的地盘，他们想抓咱们，没那么容易，跟他们拼了！”
说罢，刘唐率先冲入敌阵，与官兵厮杀起来。他那一头红发在风中飞舞，宛如一团燃烧的火焰，手中的刀上下翻飞，每一招都虎虎生威，吓得官兵们胆战心惊。
其他兄弟也纷纷响应，凭借着对村子周边地形的熟悉，利用水泊芦苇荡的天然屏障，与官兵展开了一场激烈的水战。
这一战，直打得天昏地暗，河水都被染成了红色。最终，刘唐等人凭借着英勇无畏的斗志和巧妙的战术，大败何涛率领的官兵。
刘唐喘着粗气，看着狼狈逃窜的官兵，大声说道：“大哥，此地也不宜久留了，咱们干脆去梁山吧，那梁山地势险要，易守难攻，正是咱们的安身立命之所啊。”
晁盖点头称是，众人稍作休整后，便直奔梁山而去。
那时的梁山，寨主王伦虽收留了不少绿林好汉，但此人心胸狭隘，嫉贤妒能。见晁盖等人前来投奔，心中虽有不愿，却又不好明着拒绝，只得暂且收留。
刘唐心思细腻，一眼便看出了王伦的心思，私下里对晁盖说：“大哥，这王伦绝非善类，瞧他那眼神，对咱们处处提防，咱可得小心着点儿，早做打算呐。”
晁盖微微皱眉，拍了拍刘唐的肩膀，说道：“兄弟，我心里有数，咱们先暂且安身在此，看看情况再说。”
日子一天天过去，王伦对晁盖等人的刁难愈发明显，刘唐心中的不满也与日俱增。
终于，在一次聚会上，王伦又话里话外暗示晁盖等人另寻他处，晁盖心中气愤，却强忍着未发作。
刘唐在一旁实在看不下去了，猛地站起身来，指着王伦说道：“王伦，你这心胸狭隘之人，我等兄弟前来投奔，本是想共举大义，你却处处排挤，莫不是觉得我们好欺负不成！”
王伦脸色一变，怒道：“刘唐，你休得在此放肆，这梁山我说了算，容不得你撒野！”
就在双方僵持不下之时，吴用等人纷纷站出来支持晁盖，局势瞬间紧张起来。
这时，林冲也站了出来，他本就对王伦的为人不满已久，趁着这个机会，手起刀落，结果了王伦性命，推举晁盖做了梁山寨主。
晁盖坐上寨主之位后，开始大力整顿梁山，招贤纳士，扩充势力。刘唐凭借着自己的一身本领和对梁山的忠心，在诸多事务中都发挥了重要作用，也立下了不少战功。
不久后，济州府尹不甘心之前的失败，又派团练使黄安率领大军征剿梁山泊。
刘唐听闻此事，主动向晁盖请战，说道：“大哥，这黄安来者不善，就让我带一队兄弟前去迎敌吧，我定要让他有来无回，尝尝咱梁山好汉的厉害！”
晁盖点头同意，嘱咐刘唐小心行事。战场上，刘唐犹如猛虎下山一般，一马当先冲入敌阵，手中的大刀挥舞得密不透风，所到之处，官兵纷纷倒下。他一边杀敌，一边留意着黄安的动向，瞅准时机，趁黄安不备，一个箭步冲上前去，一把擒住黄安，将其高高举起，大声喊道：“兄弟们，黄安已被我擒住，官兵已乱，大家一起上啊！”
梁山众兄弟士气大振，一鼓作气，将官兵打得大败而逃。
刘唐押着黄安回到梁山，得意洋洋地对兄弟们说：“哈哈，这黄安在我手里，就跟小鸡似的，不堪一击，咱梁山的威风可不能让他们小瞧了去！”
随着梁山的名声越来越大，宋江也因种种缘由来到了梁山，与晁盖共同领导众兄弟。刘唐对宋江也是十分敬重，佩服他的为人和谋略，此后便追随宋江，参与了诸多战事。
宋江在江州时，因酒醉题反诗，被江州知府蔡得章判了死刑。消息传到梁山，晁盖心急如焚，当即决定率领梁山泊十六位头领下山救援。
刘唐也在其中，他们乔装成卖药的，混在江州的人群里，刘唐压低声音对身边的兄弟说：“等会儿看准时机，一定要把宋大哥救出来啊，绝不能让宋大哥有闪失。”
待到刽子手举刀要砍宋江的千钧一发之际，刘唐大喊一声：“兄弟们，动手！”然后便和兄弟们一起如潮水般冲了出去，与江州的官兵厮杀在一起。
刘唐挥舞着手中的兵器，虎虎生风，每一下都让靠近的官兵难以招架，嘴里还喊着：“想伤宋大哥，先过我这关！”
一时间，江州城的法场乱成了一锅粥，喊杀声震天。刘唐一边杀敌，一边护着被救下来的宋江往城外撤去。
好不容易突出重围，众人来到白龙庙相聚，刘唐看着劫后余生的宋江，长舒一口气说道：“宋大哥，可算是把你救出来了，可把我们急坏了呀，今日这一场，也算狠狠打了那狗官的脸。”
宋江感激地看着众兄弟，抱拳说道：“多亏了各位兄弟舍命相救，宋江这条命算是捡回来了，此等大恩，定当铭记于心，咱们日后定要再找那狗官算账。”
众人纷纷响应，随后合计一番，决定一鼓作气，共同攻破无为军，给江州的官府再来一记重击。
刘唐主动请缨，要做先锋，他带着一队兄弟，趁着夜色悄悄摸到无为军的城墙下。
刘唐朝着身边的兄弟使了个眼色，轻声说：“等会听我号令，咱们速战速决，打他们个措手不及。”
待时机一到，刘唐率先攀爬上城墙，解决了守夜的士兵，打开城门，梁山众人一拥而入，在城中一番冲杀，直把无为军搅得大乱，那平日里作威作福的官员们吓得四处逃窜。
此役过后，梁山的威名更是远扬，不少豪杰听闻此事，纷纷慕名前来投奔。
后来，宋江带领梁山好汉们展开了一系列军事行动，旨在扩大梁山的影响力，同时也为兄弟们谋求出路。
智取大名府时，刘唐又站了出来，对宋江说道：“大哥，我对这城中街巷还算熟悉，让我伪装成公人，混入城中当内应吧，保证完成任务！”
宋江点头同意，刘唐便乔装打扮一番，混进了大名府。
进城后，他与杨雄碰了头，两人在一处隐蔽角落低声交谈，刘唐说：“杨雄兄弟，咱得小心着点儿，按计划行事，等外面的兄弟们一有动静，咱就找准机会对那王太守下手。”
不多时，梁山众人按照安排在城外制造混乱，城中的守军顿时乱了阵脚，忙着去各处查看情况。
刘唐和杨雄趁机摸到王太守的住所，刘唐看着那紧闭的房门，眼神一凛，低声道：“就是现在！”
说罢，一脚踹开房门，两人冲了进去，手起刀落，便把那平日里鱼肉百姓的王太守给杀了，然后趁着城中大乱，迅速按照预定路线撤了出来，与大部队会合。
在梁山打破连环马的战斗中，刘唐再次展现出他的英勇无畏。他与杜迁一同下山诱敌，出发前，刘唐拍了拍杜迁的肩膀，笑着说：“兄弟，咱可得演得像点儿啊，别让敌人看出破绽来，等把他们引进包围圈，就是咱们立功的时候了。”
两人装作不敌的样子，边打边退，引得敌军步步紧追。敌军见他们“狼狈逃窜”，越发张狂，紧追不舍。
就在敌军放松警惕之时，刘唐和杜迁突然回身，与早已埋伏好的梁山兄弟们前后夹击，刘唐看准百胜将韩滔，一个箭步冲上前去，与杜迁联手，几下就把韩滔给捉住了。
刘唐哈哈大笑，冲着敌军喊道：“你们这群家伙，还以为能困住我们梁山好汉，做梦呢，这韩滔不过是我们的开胃菜罢了！”梁山军士气大振，一鼓作气大破连环马。
而在东昌府的战斗中，刘唐作为步军将领参战，他看准张清的战马，挥刀砍去，战马受伤嘶鸣，却也因此马尾扫中了刘唐的眼睛，刘唐疼得“哎哟”一声，眼前顿时模糊起来。
张清见状，趁机用石子击倒了刘唐，刘唐倒在地上，却仍挣扎着喊道：“兄弟们，别管我，继续打啊！”
周围的兄弟心急如焚，一边奋力抵挡着敌军的攻击，一边想办法营救刘唐。
幸好最后东昌城破了，兄弟们赶忙将受伤的刘唐抬回营中，寻来军医为他诊治，经过一番调养，刘唐总算是慢慢恢复了过来。
日子一天天过去，梁山好汉们迎来了杭州会战，这一战关乎梁山的未来走向，也异常凶险。
刘唐随同卢俊义攻打候潮门，彼时的杭州城固若金汤，守军训练有素，且占尽地利优势。
众人在城外观察了许久，都不敢轻举妄动。刘唐眼睛紧紧盯着那城门，心里急切地盼着能找到机会立下战功，好为梁山的胜利多出一份力。
忽然，他瞧见那城门竟未关闭，立功心切的他，脑海中瞬间闪过以往征战的画面，想着若是能第一个冲进去，拿下这城门，那可是大功一件啊。
当下，他也顾不得许多，大喊一声：“我先冲进去了！”便骑着马不顾一切地往城门里冲。
可他没料到，城上的守军早就严阵以待，见他冲进来，守军迅速砍断绳索，那千斤重的闸板轰然落下，伴随着沉闷的巨响，刘唐连人带马被砸死在了门下，鲜血染红了地面。
旁边的兄弟目睹这一幕，纷纷大喊：“刘唐兄弟！”可一切都已经来不及了。