费天泽统领的前军有人，出去指挥军官和后备力量，排成了6列要进行分段式射击；随着费天泽的开火命令下达，第一排士兵迅速开火，然后蹲下填装，接着就是第二排，依次进行下去；费天泽也是第一次在实战中见识到如此密集的火枪发射，他用望远镜看到对面的骑兵就像撞到了一面墙，一排排的倒下，都没有骑兵能冲到100米内的，只是进行了两轮分段射击对面的骑兵就基本没有完好的人了。整个战场都仿佛按下了暂停键。
除了南方的一些老兵见识过火枪分段射击的威力，原京营兵马和后来又新招的兵马都没有见识过真正火枪对阵，没想到威力居然如此之大；其实他们不知道的是，之前火枪也没有这么大的威力，这也就是最近火枪和火药经过了反复改进，才使得火枪拥有了当前的威力。
过了一会叛军营中的福王等人终于回过神来，福王当即问道
“贼军火器犀利，众卿可有什么好的对策；”
他们本就时一盘散沙，哪里有什么真正的能人，后来的人更是看黄煜无力平叛才起兵追随的福王，无非是想要搏一场富贵；现在遇到真正的狠茬子了，他们也慌了神，没有了办法。
最后还是东林党的钱谦益站了出来说
“福王，还有各位，请听我一言；我们原就知道黄煜的火器犀利，现在遇到这种情况，我们也是箭在弦上不得不发；只要攻进京城免不了一场富贵，但是如果我们后退恐怕迎接我们的都是死路一条；为了我们自己的活路，大不了拼一把，毕竟我们的兵马是他们的2倍，只要我们一拥而上定能成功。”
钱谦益说完后中都留守朱国相也站了出来，说
“王爷，我赞成钱大人的建议，现在我们没有退路，只能击败眼前的贼军；我们就直接总攻，前排以盾车为屏障，向前推进，以精锐押后，但有后退者格杀；只要我们行进到弓箭的射程，就可以用弓箭掩护大部队发动攻击，只要我们攻破了他们的火铳阵，以我们绝对的人数优势，必能一战而下”
众将也都表示赞同朱国相的建议，最后福王和楚王等皇族商议后，决定就按照朱国相的建议行动；众将立即下去安排了，他们说的精锐也就是中都留守的军队、南直隶的一些军队还有一些福王挟持的洛阳的军队，其他的多是各家族招募的私兵护卫，他们在面对真正精锐之军时简直不堪一击。
随着福王的令下，叛军开始变阵，从后方推出了很多的盾车还有一些辎重车，这些盾车本来是他们为进攻京城准备的，没想到现在要用到这里。
当叛军镇中出现变化时，对面的京营大军中，刘大牛等人也都看到了；刘大牛轻笑了一声，心里想：对方还是有些能人的，但是他们不知道的是，他们用盾车能短时间防住火枪，只是他们还有打量的火炮，到时这些盾车就会成为靶子；
于是刘大牛向传令兵下令道
“通知炮兵准备，等我命令；其他兵马先不要开枪，并注意防备对方的弓箭”
等传令兵下去后，刘大牛继续拿着望远镜观察叛军，准备随时调整部署；慢慢的刘大牛发现了对面叛军有点一场，他们盾车排好队后并没有立即进攻，他们后方的军营里腾起了尘土，显然是大量的人马在活动；通过望远镜他也只能看到黑压压的人群，逐渐都排在了盾车的后面；同时还从叛军答应里分出了两支骑兵，分别在盾车的两侧；
刘大牛等了大概有一个小时左右终于对面的叛军开始了行动，首先就是盾车缓缓向前，后面是一些轻装的弓箭手，再后面的兵马看的不是特别清楚，但是隐约可以看到他们手里拿着五花八门的兵器，最往后就彻底看不真切了。
通过大概估算，刘大牛发现他们这次出动的人马大概超过了10万以上，看来是要决战了。他立即兴奋的对着身边的传令兵下令道
“立即传令炮兵，一定要等叛军进入100米在开炮，允许他们依次射击；其他兵马等候命令”
就在刘大牛的命令刚下，就听见对面叛军中突然传出了鼓声，他立即就明白对方要发动进攻了。
接着就见叛军前排的盾车率先开始向前推进，接着就是弓箭手，其他的队伍暂时没有动；
刘大牛的军令已经传递出去了，所以他就边看边等，慢慢的盾车进入了500米，等到盾车进入200米时他们的速度慢了下来，因为第一次骑兵进攻时，京营就是在两百米的距离开的火，现在这段路上还有很多战死的士兵尸体和死去的战马尸体。
但是很快他们发现对面并没有枪声想起，叛军的后方，福王等人也是发现了这一变故，顿时大喜，看来盾车确实能抵挡对方的火器，他们知道没法攻破，所以就没有开火。于是福王高兴的下令
“来啊，擂鼓助威，命令后军压上”
朱相国忙劝道
“王爷，我们再等等吧，等前方弓箭手击溃他们的火铳队，再让后军压上也不迟，更稳妥一些”
立即就有将领跳出来反对朱相国，说是如果这样会拖延时间，导致对方有时间重整兵马。
于是福王没有采纳朱相国的建议，依然下令全军压上；
顿时叛军后方鼓声大镇，前方的车盾兵和弓箭手听见后方的鼓声开始加快了速度，后方的士兵们也都激动的大喊着向前冲去；
崇信伯费天泽早早的接到了刘大牛的命令，并没有开枪，而是让前排士兵竖起了大盾，以防叛军的弓箭。
一百多米的距离已经很近了，不说骑兵就是一个步兵全力奔跑也就十几秒钟就到了，很快他们就跨过了100米，这时崇信伯费天泽立即下令变阵，火枪兵全部蹲下以盾掩护，漏出了后方的火炮。
炮兵是有来自台湾的陆纪平统领，他也已经接到刘大牛的军令，只要对方进入100米距离就可以依次开炮。等前排的火枪兵蹲下后，陆纪平立即下令开炮；
他的计划是先打掉对方的盾车，然后火炮就调整仰角，攻击叛军的后方，把前方留给火枪兵。
随着陆纪平的一声令下，等待多时的炮兵，开始迅速开炮，接着就是一声声的炮响，再向前方看去密集的盾车阵，瞬间就被撕破了一道道缺口，而叛军后方的福王等人当听见火炮的声音时，也是瞬间愣住了，他们没有想到京营会带来这么多的火炮，现在后悔也晚了，整个大军都已经压上了；
现在众人也没有什么更好的办法，福王立即想到了刚刚朱国相不同意把兵马都压上去，现在出了问题，他对着朱国相问道
“朱将军，对方有大量的火炮，我们的盾车阵恐怕无法成功，现在我们该怎么办？”
朱国相立即说
“王爷，立即命令兵马后撤吧，躲进城中坚守，我们这么多人他们肯定攻不下的，只要我们坚持到后金入关，那么京营必撤，我们就可以顺势进京了，如果后金不能攻进关内，我们也有机会撤回去”
但是很快就被钱谦益否定了，
“现在大军已经压上，想要撤回恐怕不那么容易，这很可能导致大军崩溃；再说就算对方有火炮，也不见得他们就一定能胜，只要我们能冲破他们的防守，以我们兵马人数的优势，一定可以成功的。再说后金兵马虽然强悍，但是这么多年了也从来没有攻进过关内，我们不能把希望都放在后金身上。”
结果就是支持钱谦益的人占到了多数，他们根本没有把普通士兵的生命当回事，就算牺牲再多的人，只要他们拿下京城，就算他们成功了。
于是福王最后下令，继续擂鼓催促大军加速进攻，
可是战场的局势并没有随着他们的心意变化，火炮在攻破了盾车阵后，开始从后方依次进行炮击，前面的火枪兵也开始了多伦的分段射击，同时从京营里还冲出了两股骑兵，像雁翅一样向叛军两侧的骑兵攻去。紧接着就是最后方的叛军看到了前方被炮击的惨状，短肢横飞、献血横流，他们哪里见过这样的场面，瞬间就崩溃了，丢掉手里的兵器就向后方跑去。
朱国相看到战场的情况脸都白了，他知道现在为时已晚，恐怕兵败就在当下了，他开始悄悄的后退，慢慢的退到了众人的后面，之后更是向大营的马厩而去，骑上马酒逃了；
说时迟那时快，战场的变化其实进展的非常快，随着火枪兵和炮兵的配合，叛军就崩溃了，再加上骑兵的加入，真是兵败如山倒。
刘大牛看到眼下的情况，也是传令各部发起反冲锋，除了中军留守的一万人马，其余兵马倾巢而出，他们向前冲一段距离，停下用火枪攻击几下，然后继续先前冲去，还边跑边喊投降不杀。
整个战场都是一片混乱。